[发明专利]激光光路光轴校准方法和系统

权利要求书

1.一种激光光路光轴校准方法，包括：

将第一光束经过第一透镜在成像装置上形成第一图像；

将来自第一光源的第二光束经过反射镜和第二透镜照射待测对象；

经过第二透镜和所述第一透镜将待测对象在成像装置上形成第二图像；以及

调整所述待测对象的方位和俯仰的至少之一直至所述第一图像和第二图像在成像装置的成像中心重合。

2.权利要求1所述的方法，其中所述第一光源位于所述第二透镜的等效焦平面上，所述第二光束经过反射镜和第二透镜转换为平行光。

3.权利要求1所述的方法，其中所述第一光束由第二光源发出，第二光源与第一光源相同或不同。

4.权利要求3所述的方法，还包括调整所述第二光源的方位和俯仰的至少之一直至第一图像和第二图像在成像装置的成像中心重合。

5.权利要求3的方法，还包括调整所述第二光源到所述第一透镜的距离。

6.权利要求1的方法，还包括调整所述第一光源到所述第二透镜的距离。

7.权利要求1的方法，其中所述第一光束在通过所述反射镜反射后入射到所述第一透镜。

8.权利要求1的方法，其中来自所述第一光源的光在经过第一透镜后通过所述反射镜反射而入射到第二透镜。

9.权利要求1的方法，其中所述待测对象的方位和俯仰包括：所述待测对象到所述第二透镜的距离、所述待测对象在水平方向的俯仰角以及在垂直方向上的俯仰角。

10.一种激光光路光轴校准系统，包括：

第一光源，第一透镜，第二透镜，反射镜，成像装置以及调整装置；其中

所述第一透镜用于将第一光束成像装置上形成第一图像；

所述第一光源用于发射第二光束以经过反射镜和第二透镜照射待测对象；以及

所述调整装置用于基于所述待测对象经过所述第二透镜和第一透镜在所述成像装置上形成的第二图像和所述第一图像是否在所述成像装置的成像中心重合来调整所述待测对象的方位和俯仰的至少之一。

11.权利要求9所述的系统，其中所述第一光源位于所述第二透镜的等效焦平面上，所述第二光束经过反射镜和第二透镜转换为平行光。