[发明专利]一种用于混合现实设备的空间测距方法和系统

权利要求书

1.一种用于混合现实设备的空间测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，选择待测物体；

步骤2，选择所述待测物体上的任一点作为参照点，测量所述参照点与所述混合现实设备之间的距离，得到参照距离；

步骤3，获取所述待测物体的灰度景深图；

步骤4，根据所述参照距离和所述灰度景深图得到所述待测物体上任一点与所述混合现实设备之间的距离。

2.根据权利要求1所述的空间测距方法，其特征在于，步骤1包括：

步骤11，对所述混合现实设备的周围环境进行建模，得到环境模型；

步骤12，从所述环境模型中选择所述待测物体。

3.根据权利要求1所述的空间测距方法，其特征在于，步骤2中，选择所述待测物体上的任一点作为参照点，获取所述参照点的空间向量坐标，根据所述空间向量坐标得到所述参照点与所述混合现实设备之间的参照距离。

4.根据权利要求1至3任一项所述的空间测距方法，其特征在于，步骤3包括：

步骤31，向所述待测物体发射红外光点阵，并接收所述待测物体返回的所述红外光点阵；

步骤32，获取返回的所述红外光点阵的光强信息；

步骤33，将所述光强信息转化为与所述待测物体景深相对应的灰度值；

步骤34，根据所述灰度值得到所述待测物体的灰度景深图。

5.根据权利要求4所述的空间测距方法，其特征在于，步骤4包括：

步骤41，从所述灰度景深图中定位所述参照点的位置；

步骤42，获取所述参照点处的灰度值，得到标准灰度值；

步骤43，选取所述灰度景深图中任一点a，获取任一点a的灰度值；

步骤44，根据所述任一点a的灰度值和所述标准灰度值得到所述任一点a与所述参照点的灰度差；

步骤45，将所述灰度差转换为深度差；

步骤46，根据所述深度差与所述参照距离得到所述任一点a与所述混合现实设备之间的距离。

6.一种用于混合现实设备的空间测距系统，其特征在于，包括：

选取模块，用于选择待测物体；

第一测距模块，用于选择所述待测物体上的任一点作为参照点，测量所述参照点与所述混合现实设备之间的距离，得到参照距离；

第二测距模块，用于获取所述待测物体的灰度景深图，并根据所述参照距离和所述灰度景深图得到所述待测物体上任一点与所述混合现实设备之间的距离。

7.根据权利要求6所述的空间测距系统，其特征在于，所述选取模块具体包括：

建模单元，用于对所述混合现实设备的周围环境进行建模，得到环境模型；

选取单元，用于从所述环境模型中选择所述待测物体。

8.根据权利要求6所述的空间测距系统，其特征在于，所述第一测距模块具体包括：

参照点选取单元，用于选择所述待测物体上的任一点作为参照点；

第一获取单元，用于获取所述参照点的空间向量坐标；

第一计算单元，用于根据所述空间向量坐标得到所述参照点与所述混合现实设备之间的参照距离。

9.根据权利要求6至8任一项所述的空间测距系统，其特征在于，所述第二测距模块具体包括：

红外光发射器，用于向所述待测物体发射红外光点阵；

红外光接收器，用于接收所述待测物体返回的所述红外光点阵；

第二获取单元，用于获取返回的所述红外光点阵的光强信息；

第一转换单元，用于将所述光强信息转化为与所述待测物体景深相对应的灰度值；

制图单元，用于根据所述灰度值得到所述待测物体的灰度景深图。

10.根据权利要求9所述的空间测距系统，其特征在于，所述第二测距模块还包括：

定位单元，用于从所述灰度景深图中定位所述参照点的位置；

第三获取单元，用于获取所述参照点处的灰度值，得到标准灰度值；

随机选取单元，用于选取所述灰度景深图中任一点a，获取所述任一点a的灰度值；

第二计算单元，用于根据所述任一点a的灰度值和所述标准灰度值得到所述任一点a与所述参照点的灰度差；

第二转换单元，用于将所述灰度差转换为深度差；

第三计算单元，用于根据所述深度差与所述参照距离得到所述任一点a与所述混合现实设备之间的距离。