[发明专利]基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统

说明书

本发明公开了一种基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统，包括烟度立体监测系统、智能视频抓拍系统、工控机、服务器平台，烟度立体监测系统、智能视频抓拍系统通过工控机与服务器平台相连；烟度立体监测系统用于立体扫描机动车的排气烟羽，将扫描到的图像信息发送至工控机；智能视频抓拍系统用于抓拍黑烟车视频，将采集到的视频信息发送至工控机；工控机对图像信息进行图像处理后计算出烟度值并输出烟羽浓度分布图，烟度值超标时发送抓拍命令至智能视频抓拍系统；并对视频信息进行车牌识别。本发明具有视频抓拍取证功能，可准确给出汽车排气的烟度值与不透光度值，实现城区重点区域黑烟车的抓拍，减少城区高污染机动车的废气排放，提高城区空气质量。

技术领域

本发明涉及环境监测仪器技术领域，特别是涉及一种基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统。

背景技术

近年来，黑烟车的污染一直是机动车环保的重点和难点，大量的黑烟对人体的呼吸系统和免疫系统造成了严重的危害，机动车尾气污染的诱变和致癌效应研究一直是国内外相关研究的热点之一。然而机动车黑烟排放现象比较多见，特别是柴油车在在起步、加速、上坡、超载等阶段比较容易发生，严重影响城市形象。黑烟的排放主要来自柴油车，这些“黑烟”是化石燃料燃烧产物，其表面会吸附多环芳烃、重金属等污染物，2012年国际卫生组织已证实并公布柴油车排放的颗粒物是强致癌物。一辆重型柴油车排放的污染物相当于500辆小型轿车的排放量，因此对高污染黑烟车的查处是重点，对于监管机动车污染具有非常重要的意义。

目前黑烟车的监管方式如下：

(1)路检模式：通过交通管理部门拦车，然后由环保部门对车辆排气进行检查。由于机动车保有量的急剧增长以及交通的繁忙，拦车路检不但效率低下，而且存在诸多困难。

(2)社会人员举报：通过发动社会人员进行黑烟车举报，人工在路边监视，发现黑烟车后用手机或照相机拍摄保存再上传到环保部门进行后续处理。这种方法利用社会大众力量来参与环保，虽具有积极的意义，但由于车辆在行驶时，较难获取图片视频和车牌等相关信息，而且能捕捉到的黑烟车数量偏少，因此实行起来效率太低，具有一定的局限性和偶然性。

(3)视频监控方式：该方式是通过在道路上方架设摄像机将道路实时视频采集后通过网络传输到管理平台，再通过人工对每一路视频进行播放查看，发现黑烟车视频后对该段视频进行剪辑处理再得出黑烟车的车牌号。采用该方法需要大量的人力资源，费时费力，效率低，效果差。

(4)机器辅助识别的视频监控方式：该方式在传统视频监控的基础上，采用数字图像处理技术，对视频中的黑烟车采用机器识别的方式，在一定程序上提高了监测的效率。该方式主要通过检测视频数据中车辆尾部的特征进行黑烟车判别，容易受到环境、天气、光照的影响，从而产生大量的漏报；另一方面由于算法的限制，只能识别排气管位于尾部的车辆视频。结果上，由于摄像机没有基准校正，其结果林格曼黑度值也容易产生偏差。最后，由于算法限制只能白天工作，对于夜间产生排黑烟的车辆会产生漏报。

因此亟需提供一种新型的黑烟车监管装置来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统，能够实现黑烟车的抓拍，减少了高污染机动车的废气排放。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统，包括烟度立体监测系统、智能视频抓拍系统、工控机、服务器平台，烟度立体监测系统、智能视频抓拍系统通过工控机与服务器平台相连；

烟度立体监测系统用于立体扫描机动车的排气烟羽，将扫描到的图像信息发送至工控机；

智能视频抓拍系统用于抓拍黑烟车视频，将采集到的视频信息发送至工控机；

工控机对图像信息进行图像处理后计算出烟度值并输出烟羽浓度分布图，烟度值超标时发送抓拍命令至智能视频抓拍系统；并对视频信息进行车牌识别。