[发明专利]交叉双旋翼无人直升机

说明书

本发明涉及小型无人直升机技术领域，尤其涉及交叉双旋翼无人直升机，包括机身起落架以及安装于机身起落架上的旋翼系统、用于控制旋翼系统工作的动力装置和与动力装置连接以起导航作用的航电系统；旋翼系统包括设于机身起落架上方的两个主旋翼机构，各主旋翼机构包括桨叶、旋翼桨毂和旋转轴，两旋转轴与动力装置转动连接且两旋转轴之间形成夹角，两桨叶分别安装于两旋翼桨毂的端部且在旋转时相互错开。本发明的两个旋翼桨毂均与一个动力装置连接，动力装置同时驱动该两个旋翼桨毂工作，两个旋翼桨毂共同工作可以提供更大的升力，并且两个旋翼桨毂相互之间可以抵消反扭矩，即使在极端的条件下，直升机依然具有稳定和可靠的操纵性能。

技术领域

本发明涉及小型无人直升机技术领域，尤其涉及交叉双旋翼无人直升机。

背景技术

现有中小型无人直升机多以单旋翼和共轴双旋翼直升机为主，单旋翼直升机悬停效率低于双旋翼，尾桨布局只为抵消反扭矩，不提供升力，属于功率损耗部分；而共轴双旋翼直升机，其双旋翼竖向尺寸较大，直升机的操纵稳定性较差，且极端条件下，上下旋翼之间容易出现打桨。另外，传统直升机的主减速器和旋翼系统之间为以及起动机与发电机之间均为分离式设计，导致结构复杂，附加结构重量较多，整体空机重量较重，有效载荷小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交叉双旋翼无人直升机，旨在解决现有技术无人直升机悬停效率低以及无功用损耗大的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种交叉双旋翼无人直升机，包括机身起落架以及安装于所述机身起落架上的旋翼系统、用于控制所述旋翼系统工作的动力装置和与所述动力装置连接以起导航作用的航电系统；所述旋翼系统包括设于所述机身起落架上方的两个主旋翼机构，各所述主旋翼机构包括桨叶、旋翼桨毂和旋转轴，两所述旋转轴与所述动力装置转动连接且两所述旋转轴之间形成夹角，两所述桨叶分别安装于两所述旋翼桨毂的端部且在旋转时相互错开。

优选地，所述主旋翼机构还包括自动倾斜盘和操纵拉杆，所述自动倾斜盘安装于所述旋转轴上，所述操纵拉杆连接于所述自动倾斜盘与所述旋翼桨毂之间。

优选地，所述动力装置包括发动机、发电机、离合器、联轴器、传动机构和减速箱，所述发动机和所述联轴器均与所述机身起落架固定连接，所述发电机与所述发动机连接，所述离合器的输入端与所述发电机连接，所述离合器的输出端与所述联轴器连接，所述联轴器通过所述传动机构与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱设有间隔布置的两个输出轴，两所述旋转轴分别与两所述减速箱的输出轴驱动连接。

优选地，所述传动机构包括输入齿轮、同步传动带和输出齿轮，所述输入齿轮与所述联轴器连接，所述输出齿轮与所述减速箱的输入端连接，所述同步传动带绕设连接于所述输入齿轮和所述输出齿轮。

优选地，所述动力装置还包括为所述发动机排气的排气管，所述排气管与所述发动机连通。

优选地，所述动力装置还包括用于为所述发动机提供油源的油箱，所述油箱通过管路与所述发动机连通。

优选地，所述旋翼桨毂包括旋翼主轴、变距轴、变距轴套和桨夹，所述旋翼主轴与所述旋转轴连接，所述变距轴与所述旋翼主轴呈垂直设置且穿设所述旋翼主轴并与所述旋翼主轴转动连接，所述变距轴套设于所述变距轴的两端，所述桨夹与所述变距轴套可拆卸连接，所述桨叶安装于所述桨夹上。

优选地，所述桨夹通过快拆机构与所述变距轴套可拆卸连接，所述快拆机构包括垂直紧固件、水平紧固件、夹紧块和压片轴套；所述变距轴套的端部设有插槽，所述桨夹的端部插入所述插槽内，所述夹紧块夹持于所述变距轴套的两侧，所述垂直紧固件的端部设有导向槽且所述垂直紧固件穿过所述变距轴套、所述桨夹和所述夹紧块伸出至所述夹紧块外，所述水平紧固件穿设所述导向槽并与所述夹紧块连接，所述压片轴套套设于所述水平紧固件外并沿所述水平紧固件滑动以插入所述导向槽或者脱离所述导向槽，所述导向槽的开口宽度大于所述水平紧固件的外径而小于所述压片轴套的外径。