[发明专利]一种用于夜间巡逻监控的机器人及巡逻监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于夜间巡逻监控的机器人及巡逻监控方法。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人已广泛的运用在高危险、高负担、高精细、反复性高的工作流程中。近几年来，家用机器人已经越来越多，家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。

现有的家用机器人在进行夜间巡逻监控时，只能通过安装的摄像头进行视频或者照片的拍摄，但是一旦室内发生盗窃、火灾等险情时，并不能及时提供警报信息。这样，夜间巡逻监控便毫无意义，无法及时保障住户的安全。

发明内容

本发明提供了一种用于夜间巡逻监控的机器人及巡逻监控方法，能够对巡逻监控过程中遇到的险情进行报警。

为了解决上述问题，本发明公开了一种用于夜间巡逻监控的机器人，所述机器人的头部对称设置有两个红外摄像头，其中，以每个红外摄像头为中心，以预设距离为半径的圆周上等间隔分布有预设数量的红外LED灯；所述机器人头部还设置有光敏传感器，其中：所述光敏传感器，用于检测当前环境的光线强度，当所述光线强度低于预设强度阈值时，启动所述预设数量的红外LED灯；所述红外摄像头，用于在所述机器人按照指定路线运行时，录制运行过程中的影像，并针对录制的影像进行分析，以提供报警信息。

进一步地，各个所述红外LED灯中发光二极管的工作波长为940nm。

进一步地，所述机器人还包括内置存储器以及用于扩展存储空间的扩展接口，其中，所述扩展接口用于插入外部存储介质。

进一步地，所述机器人还包括：定位导航机构，用于为所述机器人设置所述指定路线，并当所述机器人处于所述指定路线附近时，引导所述机器人在所述指定路线中运行。

进一步地，所述定位导航机构包括：特征点设置单元，用于预先在所述指定路线中设置多个特征点；参数记录单元，用于当所述机器人第一次在所述指定路线中运行时，记录各个特征点的位置信息以及各个特征点对应的机器人面向；特征点引导单元，用于当所述机器人再次处于所述指定路线附近时，根据所述机器人当前所处的位置以及与所述机器人最接近的特征点的位置信息，引导所述机器人沿直线运行至所述最接近的特征点处；面向调整单元，用于在所述机器人抵达最接近的特征点处时，调整所述机器人的面向，以使得调整后的面向与所述最近接的特征点对应的机器人面向一致；保持运行单元，用于按照调整后的面向，控制所述机器人沿直线运行至下一个特征点处。

进一步地，所述定位导航机构中还包括：图像模板记录单元，用于记录各个特征点处的图像模板信息。

进一步地，所述红外摄像头包括：图像比较单元，用于采集所述机器人当前所处的特征点的图像信息，并将所述图像信息与所述图像模板信息进行对比；报警单元，用于当所述图像信息与所述图像模板信息之间的相似值小于或者等于预设阈值时，将所述图像信息以及报警提示信息发送至用户的终端设备处。

为了解决上述问题，本发明还公开了一种巡逻监控方法，所述方法包括：检测当前环境的光线强度，当所述光线强度低于预设强度阈值时，启动安装于机器人头部的预设数量的红外LED灯；在所述机器人按照指定路线运行时，录制运行过程中的影像，并针对录制的影像进行分析，以提供报警信息。

进一步地，所述方法还包括：为所述机器人设置所述指定路线，并当所述机器人处于所述指定路线附近时，引导所述机器人在所述指定路线中运行。

进一步地，为所述机器人设置所述指定路线具体包括：预先在所述指定路线中设置多个特征点；当所述机器人第一次在所述指定路线中运行时，记录各个特征点的位置信息以及各个特征点对应的机器人面向；相应地，引导所述机器人在所述指定路线中运行具体包括：当所述机器人再次处于所述指定路线附近时，根据所述机器人当前所处的位置以及与所述机器人最接近的特征点的位置信息，引导所述机器人沿直线运行至所述最接近的特征点处；在所述机器人抵达最接近的特征点处时，调整所述机器人的面向，以使得调整后的面向与所述最近接的特征点对应的机器人面向一致；按照调整后的面向，控制所述机器人沿直线运行至下一个特征点处。

本发明的有益效果是：