[发明专利]实时显示航拍照片覆盖区域的方法及系统

说明书

本发明属于航拍航测领域，具体的涉及一种实时显示航拍照片覆盖区域的方法及系统，包括飞机上的拍照设备通过数传电台将曝光时刻的角度信息传送至地面站；所述地面站将接收到的角度信息，发送至数学建模单元；所述数学建模单元根据四元素理论，将角度信息进行计算，得到飞机实际拍照区域的坐标；根据飞机实际拍照区域的坐标，图像处理单元在地图界面上进行范围划定，模拟显示实时的拍照区域范围；重复上述四个步骤，绘制一条航线上的所有曝光点的拍照区域范围。本发明能够使用户实时地了解当前飞机的拍照情况，能够以直观的方式观察到照片的拍摄区域、重叠率、拍照方向等信息。

技术领域

本发明属于航拍航测领域，具体的涉及一种实时显示航拍照片覆盖区域的方法及系统。

背景技术

目前无人机应用于航拍航测领域已经非常广泛，当无人机在执行航拍航测任务时，用户希望能够实时的了解当前拍摄照片的实际情况，如果有必要，可以根据实际情况对无人机进行一些路线或者姿态的干预，以及时的保障作业的质量。

目前市面上的解决技术由无人机飞控系统回传实时拍照的相关POS信息，相关地面软件根据飞控回传的POS信息，显示当前的曝光点在软件上。避免等到外业完毕做内业操作时才发现照片的重叠率、拍摄方向不满足要求，以及因此带来的时间和资源浪费。

为了解决上述问题，本发明提供了一种实时显示航拍照片覆盖区域的方法及系统，其能够使用户实时地了解当前飞机的拍照情况，能够以直观的方式观察到照片的拍摄区域、重叠率、拍照方向等信息。

发明内容

本发明提供一种实时显示航拍照片覆盖区域的方法及系统，其避免等到外业完毕后，做内业操作时才发现照片的重叠率、拍摄方向不满足要求的问题。

本发明提供一种实时显示航拍照片覆盖区域的方法，包括以下步骤：

飞机上的拍照设备通过数传电台将曝光时刻的角度信息传送至地面站；

所述地面站将接收到的角度信息，发送至数学建模单元；

所述数学建模单元根据四元素理论，将角度信息进行计算，得到飞机实际拍照区域的坐标；

根据飞机实际拍照区域的坐标，图像处理单元在地图界面上进行范围划定，模拟显示实时的拍照区域范围；

重复上述四个步骤，绘制一条航线上的所有曝光点的拍照区域范围。

优选的是，曝光时刻的角度信息为俯仰角、横滚角和方向角。

优选的是，所述数学建模单元根据四元素理论，将角度信息进行计算，得到飞机实际拍照区域的坐标的具体步骤如下：

当飞机在俯仰角为0°、横滚角为0°、方向角为0°时，根据投射原理，得到实际拍照区域的坐标；

将俯仰角、横滚角、方向角旋转，使飞机的俯仰角为α、横滚角为β、方向角为γ时，所述数学建模单元根据四元素理论，在实际拍照区域的坐标的基础上，计算出飞机旋转后的实际拍照区域的坐标。

优选的是，当飞机在俯仰角为0°、横滚角为0°、方向角为0°时，根据投射原理，得到实际拍照区域的坐标的具体步骤为：

当飞机在俯仰角为0°、横滚角为0°、方向角为0°时，设拍照设备的四个顶点为A、B、C、D，并将A、B、C、D四个顶点投射在实际拍摄中的地面上，得到E、F、G、H四个点，E、F、G、H为实际拍照区域的坐标。

优选的是，将俯仰角、横滚角、方向角旋转，使飞机的俯仰角为α、横滚角为β、方向角为γ时的具体步骤为：