[发明专利]穿戴式柔性气动腰部肌肉康复装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种穿戴式柔性气动腰部肌肉康复装置。

背景技术

人体腰部运动功能障碍是现代社会的常见的疾病，其成因多样，包括因长期伏案或保持同一姿势而造成的腰肌劳损、运动的急性和慢性损伤、意外受伤、和老年疾病如中风后遗症等。患者在肌力和耐力下降，肌肉疲劳，以及各肌群间收缩不协调的情况下，会使得椎体中心区域不能保持在生理极限范围内，影响人体系统的核心稳定性，削弱人体保持躯干动静姿态、控制脊柱弯曲的能力和抗干扰的平衡能力。

现有的腰部康复装置主要是指医院用的大型康复设备，包括康复机器人、康复床和康复椅，这类型设备成本高，仅限于固定场所，对于病情比较轻，活动范围比较大的病人并不适合。另外，穿戴式的康复设备，很多主要部件还是刚体部件，腰部的活动自由度受限，穿着不当时很可能造成腰部的二次伤害。

专利公开号为105287162A的中国发明专利公布了一种可穿戴柔索驱动仿生腰部康复装置，该装置在固定夹紧支撑单元后侧底面安装了柔索驱动单元。可实现腰部2个运动自由度的康复训练。但这种设计里面占重要部分的环形支架、两侧腿部夹紧块、仿生脊柱单元都是刚性的材料，造成了脊柱z轴运动自由度的限制。

专利公开号为101244001B的中国发明专利公布了一种采用复合布层作为固定体的脊柱矫正固定器，该装置具有纺织品的良好透气性，易于制造，价格低廉，便于穿戴，使用方便等优点。但是这个装置主要用于脊柱弯曲的固定，并没有康复训练功能。

专利公开号为104127299B的中国发明专利公布了一种柔索气动肌肉联合驱动腰部康复装置，该装置包括了根据成人身高设计的立方体基座，柔索驱动部件，气动肌肉驱动部件，旋转平台以及腰部平台。此装置可以实现腰部6运动自由度的康复训练。但该系统体积较大，适合安装在固定位置使用，不能随身携带和穿着。

综上所述，现有的腰部康复装置，存在以下缺陷：

1)大型的腰部脊柱康复设备，如康复椅、康复床和康复机器人等，只能在实验室或固定的范围内使用，成本高，个人患者使用不方便。

2)可穿戴的腰部康复装置，主要的部件还是采用刚性单元，穿着重量相对还是较重，机械部件也会限制关节的自由度，活动姿势不良时有可能造成人体的二次伤害。

3)以复合布层作为固定件的康复装置，重量轻便于使用，但没有驱动装置，康复的功能有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种携带方便，穿着舒适，不会阻碍人体腰部的正常活动，不会对关节造成二次伤害的穿戴式柔性气动腰部肌肉康复装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种穿戴式柔性气动腰部肌肉康复装置包括：

弹性织物基底，其能够覆盖在人体腰部位置；

气囊，其以可拆卸的方式安装在所述弹性织物基底上，并环绕在人体腰部位置，且能够随人体腰部运动发生弯曲变形；

微型气泵，其设置在所述弹性织物基底上，并与所述气囊相连，用于向该气囊供气；

控制单元，其设置在所述弹性织物基底上，并与所述微型气泵相连，控制该微型气泵向所述气囊供气。

作为优选，所述弹性织物基底为弹性织带、绷带、弹性束腰带、紧身衣中的任一种或多种组合而成。

作为优选，所述气囊通过弹性织带、魔术贴、锁扣中任一种连接件固定在所述弹性织物基底上。

作为优选，所述气囊由多个内部中空的圆柱形弹性体连接而成。

作为优选，所述弹性体由硅胶制成。

作为优选，所述弹性体的外侧缠绕有呈双螺旋状盘旋的无弹性线绳。

作为优选，所述无弹性线绳为尼龙绳。

作为优选，所述弹性体的外侧固装有随该弹性体延伸的无弹性片，该无弹性片的长度与所述弹性体的长度相等。

作为优选，所述无弹性片为塑料片。

作为优选，所述控制单元包括微型处理器，以及与该微型处理器相连接的电源和控制面板。

本发明的有益效果：

本发明所提供的一种穿戴式柔性气动腰部肌肉康复装置，其通过弹性织物基底穿戴在人体腰部位置，可控的变形气囊连接微型气泵，并通过控制单元调节气囊的围度和弯曲变化，令使用者可以选择固定的姿势或进行康复训练，辅助使用者支撑躯干和恢复肌肉，增强腰部核心稳定性。该穿戴式柔性气动腰部肌肉康复装置携带方便，穿着舒适，不会阻碍人体腰部的正常活动，更不会对关节造成二次伤害。

附图说明