[发明专利]一种碟形碗形物自动清洗设备及其控制方法

说明书

一种碟形碗形物自动清洗设备及其控制方法，该设备的拾取固定手上设有气动吸盘和电磁吸气泵，外侧清洗器在第一气动吸盘的下方，拾取固定手设在第一丝杠上，第一丝杠由第一固定架上的丝杠电机驱动，第一固定架转动设置在支撑柱上；内侧清洗手设在第二丝杠上，其上设有内侧清洗器，第二丝杠由设在第二固定架上的丝杠电机驱动，内侧清洗器下方有第二气动吸盘。该方法是将碟形碗形物由拾取固定手移动到外侧清洗器的外侧清洗部上，并将其下落至外侧清洗器内，或将其移动到第二气动吸盘上，并由内侧清洗手将内侧清洗器内的内侧清洗部下落至其内，分别由两者对其外部和内部进行清洗。本发明可有效清理掉碟形碗形物上面牢固的油腻污渍，且操作快速、简便。

技术领域：

本发明涉及一种自动清洗机，具体涉及一种碟形碗形物自动清洗设备及其控制方法。

背景技术：

在生活中和生产中，很多容器是碟形碗形物。碟形碗形物的清洗是人民生活和生产中常遇到的问题。现在的主要方法有人工的或自动的，如人拿水管冲水，或如自动洗碗机的用水流冲洗，但是这些方法有个很大的弊端是清洗部件不能和被清洗物紧致接触，所以有些粘的很紧的污渍或油腻的污渍就很难被清洗掉。

发明内容：

本发明为克服上述不足，提供了一种碟形碗形物自动清洗设备及其控制方法，其可有效清理掉碟形碗形物上面牢固的油腻污渍，且操作快速、简便。

本发明的碟形碗形物自动清洗设备，为实现上述目的所采用的技术方案在于：包括拾取固定手、内侧清洗手、内侧清洗器、外侧清洗器及控制器，所述拾取固定手的底部设有第一气动吸盘，拾取固定手的顶部设有与第一气动吸盘相连的第一电磁吸气泵，外侧清洗器设于第一气动吸盘的下方，拾取固定手的后端固定在第一丝杠上，第一丝杠竖向设置在第一固定架内，并由设置在第一固定架上的第一丝杠电机驱动，第一固定架通过横向设置的转臂转动设置在支撑柱上，支撑柱上设有转臂驱动电机；所述内侧清洗手的底部设有内侧清洗器，内侧清洗手的端部固定在第二丝杠上，第二丝杠竖向设置在第二固定架内，并由设置在第二固定架上的第二丝杠电机驱动，内侧清洗器的下方设有第二气动吸盘，第二气动吸盘连接第二电磁吸气泵，转臂驱动电机、第一电磁吸气泵、第二电磁吸气泵、第一丝杠电机、第二丝杠电机均分别连接控制器，控制器连接有电源和液晶显示器。

作为本发明的进一步改进，所述外侧清洗器包括外侧清洗部、外侧旋转电机、外侧进液管、外侧液体泵及外侧出液管，外侧进液管连接外侧液体泵，外侧液体泵连接外侧出液管的一端，外侧出液管的另一端连接外侧清洗部，外侧清洗部处于第一气动吸盘的下方并固定在外侧旋转电机的输出轴上，外侧旋转电机和外侧液体泵分别连接控制器。如此设置，构成了外侧清洗器，可有效清洗掉碟形碗形物外部的顽固污垢。

作为本发明的进一步改进，所述内侧清洗器包括内侧清洗部、内侧旋转电机、内侧进液管、内侧液体泵及内侧出液管，内侧进液管连接内侧液体泵，内侧液体泵连接内侧出液管的一端，内侧出液管的另一端连接内侧清洗部，内侧清洗部处于第二气动吸盘的上方并固定在内侧旋转电机的输出轴上，内侧旋转电机和内侧液体泵分别连接控制器。如此设置，构成了内侧清洗器，可有效清洗掉碟形碗形物内部的顽固污垢。

作为本发明的进一步改进，所述外侧清洗部为弹性吸水清洗物，其内表面设有弹性清洗物。其具有较好的柔软度，避免过硬物质对碟形碗形物的外部造成划痕，良好的吸水性可便于清洗碟形碗形物表面的污垢，同时可冲刷掉洗涤液，提高了使用的安全性和卫生性。

作为本发明的进一步改进，所述内侧清洗部为弹性吸水清洗物，其外表面设有弹性清洗物。其具有较好的柔软度，避免过硬物质对碟形碗形物的内部造成划痕，良好的吸水性可便于清洗碟形碗形物表面的污垢，同时可冲刷掉洗涤液，提高了使用的安全性和卫生性。

作为本发明的进一步改进，所述外侧清洗部的上表面向下凹陷形成凹槽状。如此设置，可使外侧清洗部的内表面与碟形碗形物的外表面充分地接触，以便于快速彻底地清洗掉碟形碗形物外表面的污垢。