[发明专利]一种用于药敏的振荡装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于药敏的振荡装置，该振荡装置包括底板、电机、位移平台和立柱；其特征在于：还包括光电传感器、光学检测装置、控制电路和信号处理控制单元，所述光学检测装置包括白光LED阵列、LED驱动电路、光学准直部件和感光阵列；所述电机和位移平台均安装在底板中央，并位于同一条直线上；所述电机的轴通过螺丝固定连接有联轴节，所述联轴节的另一端通过螺丝固定连接到位移平台的转轴上；所述位移平台的转轴上靠近电机一端固定转换件，所述转换件上螺丝固定连接试剂盒托盘；所述试剂盒托盘的一侧设有一列齿状凸出，所述底板的一侧通过螺丝固定有L形金属件，L形金属件通过螺丝固定一个U形光电传感器，该U形光电传感器为零位光电传感器；所述底板的两侧通过螺丝固定有门框状金属架，所述门框状金属架的顶端安装有LED阵列和光学准直部件，靠近L形金属件的门框状金属架侧壁螺丝固定有U形光电传感器，该U形光电传感器为检测位光电传感器；远离L形金属架的门框状金属架中心位置螺丝固定有出仓位光电传感器，所述光学准直部件的正下方为感光阵列；所述转换件上靠近试剂盒托盘边缘位置螺纹固定出仓挡柱；

所述振荡装置的控制方法包括以下步骤：

步骤一，当用于药敏的振荡装置开始运行，电机开始找零位，当电机带动着试剂盒托盘运动到零位光电传感器位置，试剂盒托盘上靠近电机端齿状凸出穿过零位光电传感器的中心，引起光电开关输出电平的变化，这种电平变化传输到信号处理控制中心，控制中心发出指令，控制电机正反转，试剂盒托盘在零位附近振荡；

步骤二，需要放置试剂盒时，信号处理控制中心发出信号给控制电路，控制电机以低速度正向转动，出仓挡柱穿过出仓位光电传感器的中心，引起光电开关输出电平的变化，这种电平变化传输到信号处理控制中心，控制中心发出指令，控制电机停止转动，试剂盒放置结束，信号处理控制中心发出指令，控制电机反向运动，重复步骤一，振荡时电机的转速和行程，由多次实验，药敏结果最佳来确定；

步骤三，检测时，信号处理控制中心发出信号给控制电路，控制电机以低速度正向转动，试剂盒托盘上远离电机端齿状凸出穿过检测位光电传感器的中心，引起光电开关输出电平的变化，这种电平变化传输到信号处理控制中心，控制中心发出指令，LED驱动电路驱动所有金属架顶端的LED阵列朝着同一方向逐个点亮，点亮的时间由多次实验，药敏结果最佳来确定，LED光穿过光学准直部件照射到试剂盒的小孔，穿过小孔照射到感光阵列，感光阵列将接收到的透射光转换成脉冲频率，透射光越强，频率越高，并将信号传输给信号处理控制单元，信号处理控制单元接收完试剂盒第一行最后一个检测数据，第一行检测结束，信号处理控制单元继续低速正向转动，试剂盒托盘上与远离电机端齿状凸出相邻的凸出穿过检测位光电传感器的中心，开始检测第二行；

步骤四，整个试剂盒小孔检测结束，根据系统设置的时间，重复步骤一、二、三。

2.根据权利要求1所述的用于药敏的振荡装置，其特征在于：所述试剂盒托盘上设置多个试剂盒放置区，所述试剂盒放置区面板上留有圆孔，所述圆孔呈阵列状分布。

3.根据权利要求1所述的用于药敏的振荡装置，其特征在于：所述L形金属件与试剂盒托盘的齿状凸出位于同一侧。

4.根据权利要求1所述的用于药敏的振荡装置，其特征在于：所述零位光电传感器的中心与齿状凸出的中心位于同一高度。

5.根据权利要求1所述的用于药敏的振荡装置，其特征在于：所述门框状金属架的数量大于1，所述门框状金属架之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的用于药敏的振荡装置，其特征在于：所述检测位光电传感器与所述零位光电传感器位于同一高度。