[发明专利]一种控制机器人头部运动的方法及装置有效
| 申请号： | 201710038540.2 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106903688B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 尚小维 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11611 北京聿华联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李哲伟;张文娟<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 头部 运动 方法 装置 | ||
1.一种控制机器人头部运动的方法，其特征在于，包括：
机器人头部控制指令获取步骤，在根据第一头部控制指令控制机器人头部的运行状态时，如果接收到第二头部控制指令，则解析所述第一头部控制指令和所述第二头部控制指令，获取当前对应的解除运动冲突控制过程；
机器人头部调节步骤，执行解除运动冲突控制过程，并输出与所述解除运动冲突控制过程相对应的多模态数据；
其中，执行解除运动冲突控制过程包括：如果接收到第二头部控制指令，则获取所述第一头部控制指令和第二控制指令的优先级信息，并根据优先级信息根据所述第一头部控制指令和第二头部控制指令调节所述机器人头部，所述优先级信息为自定义属性。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，执行解除运动冲突控制过程还包括：接收到第二头部控制指令，则终止响应所述第一头部控制指令，转而根据所述第二头部控制指令调节所述机器人头部。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，执行解除运动冲突控制过程还包括：如果接收到第二头部控制指令，则中止响应所述第一头部控制指令，转而根据所述第二头部控制指令调节所述机器人头部，并在完成对所述第二头部控制指令的相应后继续相应所述第一头部控制指令。
4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还对用户输入的多模态交互数据进行解析，如果解析结果中包含机器人头部控制意图信息，则基于所述机器人头部控制意图信息调节所述机器人头部的运行状态。
5.一种控制机器人头部运动的装置，其特征在于，包括：
机器人头部控制指令获取模块，其用于在根据第一头部控制指令控制机器人头部的运行状态时，如果接收到第二头部控制指令，则解析所述第一头部控制指令和所述第二头部控制指令，获取当前对应的解除运动冲突控制过程；
机器人头部调节模块，其用于执行解除运动冲突控制过程，并输出与所述解除运动冲突控制过程相对应的多模态数据，其中，执行解除运动冲突控制过程包括：如果接收到第二头部控制指令，则获取所述第一头部控制指令和第二控制指令的优先级信息，并根据优先级信息根据所述第一头部控制指令和第二头部控制指令调节所述机器人头部，所述优先级信息为自定义属性。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，执行解除运动冲突控制过程还包括：接收到第二头部控制指令，则终止响应所述第一头部控制指令，转而根据所述第二头部控制指令调节所述机器人头部。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，执行解除运动冲突控制过程包括：如果接收到第二头部控制指令，则中止响应所述第一头部控制指令，转而根据所述第二头部控制指令调节所述机器人头部，并在完成对所述第二头部控制指令的相应后继续相应所述第一头部控制指令。
8.如权利要求5～7中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还对用户输入的多模态交互数据进行解析，如果解析结果中包含机器人头部控制意图信息，则基于所述机器人头部控制意图信息调节所述机器人头部的运行状态。
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