[发明专利]一种端子超声波金属焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种端子超声波金属焊接机。

背景技术

传统的焊线方式是通过焊锡或铆压端子来实现的，其缺点是焊接位置电阻大，容易松动、容易脱落和不耐高温等，其在工作时很容易产生火花或出现短路的现象，从而引发不必要的火灾事故，导致经济损失巨大。端子超声波金属焊接机的工作原理是把高频电能通过换能器转换成机械振动能而作用于工件上，其通过在两个工件表面之间产生高频摩擦，直至两个工件表面之间发热并同时在压力的作用下将金属结构分子熔接在一起的，但端子焊接是采用人工焊接的方式进行的，人手首先将工件放置到定位夹具上，然后人手先摆放负极线，其次，人手再摆放正极线，人工焊接完成后，人手再将成品取出，由于其焊接全程均需要人工参与，造成极线定位不准确，容易出现焊接错位或偏位、焊点大小不一样的现象，人工焊接效果差，劳动强度大，劳务成本高，工作效率低。因此，针对传统对端子进行焊接的操作方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过夹具移动伺服马达驱动极线焊接载板前后移动，以实现工件与超声波模具之间距离的调节；负极线到料传感器与正极线到料传感器可分别检测并反馈极线送料到位的情况，正极线颜色感应器和负极线颜色感应器可分别检测到料极线的颜色，以判断极线是否放料正确；其通过负极线移动焊接气缸驱动负极线焊接定位装置进行前后移动，其又通过负极线升降滑轨组件驱动负极线焊接定位装置进行升降运动，以实现负极线焊接定位装置能对两根以上的极线进行定位并将其压紧于工件上；其还通过正极线移动焊接气缸驱动正极线焊接定位装置进行前后移动，及通过正极线升降滑轨组件驱动正极线焊接定位装置进行升降运动，以实现正极线焊接定位装置能对两根以上的极线进行定位并将其压紧于工件上；而超声波机头左右移动组件、超声波机头前后移动组件和超声波机构升降移动组件能驱动超声波模具移动并定位至工件上的极线，以实现对超声波模具焊接极线进行定位，其全程实现自动化极线到料检测、极线放料正确检测、极线与工件精准定位及超声波模具焊接精准定位，焊接效率高，焊接效果好，具有焊接位置0电阻、焊接位置不脱落、焊接位置不散边，并能耐高温等优点，其焊接线体美观，成本低，使用方便、快捷、实用，可大大降低劳动强度和劳务成本的端子超声波金属焊接机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可实现调节工件与超声波模具之间的距离，可判断极线是否放料正确，其通过正极线焊接定位装置和负极线焊接定位装置实现对二根以上的电线和二根以上的极线进行定位并将其压紧于工件上，其还通过超声波机头左右移动组件、超声波机头前后移动组件和超声波机构升降移动组件，使其实现驱动超声波模具移动并定位至工件上的极线，以实现对超声波模具焊接极线进行定位，其全程实现自动化极线到料检测、极线放料正确检测、极线与工件精准定位及超声波模具焊接精准定位，其焊接效率高，焊接效果好，具有焊接位置0电阻、焊接位置不脱落、焊接位置不散边，并能耐高温等优点，其焊接线体美观，成本低，使用方便、快捷、实用，可大大降低劳动强度和劳务成本的端子超声波金属焊接机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种端子超声波金属焊接机适用于对电杆头端子、马达端子和汽车端子、空调电极、等各类电子端子进行焊接，其包括主体机架，所述主体机架的底部上面设置有超声波电箱，所述主体机架的顶部上面安装有护罩，所述护罩内设置有焊接机构，所述护罩的正面设置有推拉安全门，所述推拉安全门上设置有用于感应其开门的感应器，所述护罩右端的顶部上设置有操作触摸屏。

作为优选，所述焊接机构包括夹具移动伺服马达，所述夹具移动伺服马达上方设置有夹具移动滚珠丝杆组件，所述夹具移动滚珠丝杆组件的两侧分别设置有夹具移动导轨组件，于所述夹具移动导轨组件上滑动设置有极线焊接载板，所述极线焊接载板的上面设置有极线定位滑轨组件，所述极线定位滑轨组件上面设置有产品定位夹具，所述产品定位夹具的一侧垂直设置有正极线升降滑轨组件，所述产品定位夹具的另一侧垂直设置有负极线升降滑轨组件，所述正极线升降滑轨组件的上面设置有正极线焊接定位装置，所述负极线升降滑轨组件的上面设置有负极线焊接定位装置，所述正极线焊接定位装置的上面设置有正极线到料感应器，所述负极线焊接定位装置的上面设置有负极线到料感应器，所述正极线升降滑轨组件的后侧设置有正极线移动焊接气缸，所述负极线升降滑轨组件的前侧设置有负极线移动焊接气缸。