[发明专利]电子驻车夹紧力控制方法

说明书

本发明专利涉及车辆制动系统领域，尤其涉及一种电子驻车夹紧力控制方法。一种电子驻车夹紧力控制方法，电子驻车系统由车载电源供应电能，以车载电源对电子驻车系统的输出电能W₁为基准对夹紧力F_夹紧力进行控制；即，建立输出电能W₁与夹紧力F_夹紧力的函数关系F_夹紧力=f（W₁）。本发明电子驻车夹紧力控制方法以电子驻车系统的实际驻车做功为变量对夹紧力进行控制调节，消除了电子驻车系统供电电源电压波动和工作温度波动造成的误差，提升了电子驻车夹紧力的控制精度，使得电子驻车系统的性能利用率得到大大提升，减小了电子驻车系统的自重，同时能节约整车能源，降低整车成本。

技术领域

本发明专利涉及车辆制动系统领域，尤其涉及一种电子驻车夹紧力控制方法。

背景技术

目前电子驻车越来越广泛地在汽车上应用。在电子驻车制动系统中，电机的旋转运动通过减速机构实现减速增扭，再通过螺纹结构将旋转运动转化为直线运动，最终触动制动器夹紧制动盘实施制动。

电子驻车的夹紧力控制是电子驻车功能的基本组成部分，目前电子驻车的夹紧力控制通常采用电流法，即建立电流I与夹紧力F_夹紧力的函数关系；即，F_夹紧力＝f(I)；上述控制方法简单，但控制精度差。

在实际应用中，有两大因数导致了上述夹紧力的控制精度差，因数之一是电压的波动，在实际车辆系统中，电源电压因电源自身及其他用电负荷的影响，输出给电子驻车的电压不能稳定在期望的12V，实际的电子驻车正常工作电压在(9～16)V范围内波动，电压的波动导致了夹紧力控制精度差；因数之二是温度的变化，电子驻车机械执行结构的工作温度受到环境温度以及制动生热的影响，实际的工作温度在(-30～500)℃范围内波动，温度的不同导致电子驻车机械执行机构的传递效率及夹紧刚度发生变化，负载的变化导致了夹紧力控制精度差。为了保证驻车的安全性，通常的做法是基于一定的电流，考虑电压及温度的变化做交叉验证测试，选取测试获得的最小的夹紧力作为该电流下的夹紧力设计值，虽然解决了驻车问题，但该方式导致了电子驻车结构冗余，性能利用率低，增加了产品重量，浪费整车能源，增加了单车成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电子驻车夹紧力控制方法以电子驻车系统的实际驻车做功为变量对夹紧力进行控制调节，消除了电子驻车系统供电电源电压波动和工作温度波动造成的误差，提升了电子驻车夹紧力的控制精度，使得电子驻车系统的性能利用率得到大大提升。

本发明是这样实现的：一种电子驻车夹紧力控制方法，电子驻车系统由车载电源供应电能，以车载电源对电子驻车系统的输出电能W₁为基准对夹紧力F_夹紧力进行控制；即，建立输出电能W₁与夹紧力F_夹紧力的函数关系F_夹紧力＝f(W₁)。

所述输出电能W₁与夹紧力F_夹紧力的函数关系由公式1计算得到；

式中，η为传递效率系数，为经验参数，通过试验取得；

K为电子驻车系统的夹紧刚度。

考虑到电子驻车系统自身的能量损耗，用电子驻车系统损耗能W₂对输出电能W₁进行修正，修正后得到F_夹紧力＝f(W₁-W₂)；所述W₂由公式2计算得到；

W₂＝∫I²*R*Δt (2)

式中，I为车载电源对电子驻车系统的输出电流；