[发明专利]一种视频图像抖动和摄像装置抖动判断方法及装置

权利要求书

1.一种视频图像抖动判断方法，其特征在于，包括如下步骤：

在第一时刻获取视频图像中的多个特征点；

对所述多个特征点进行跟踪，并在第二时刻根据跟踪到的特征点判断图像中的内容是否发生剧烈运动；

当图像中的内容未发生剧烈运动时，确定所述跟踪到的特征点中的不相匹配的特征点的数量；

根据所述不相匹配的特征点的数量判断所述第二时刻的视频图像是否相较于所述第一时刻的视频图像发生抖动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当图像中的内容发生剧烈运动时，返回所述在第一时刻获取视频图像中的多个特征点的步骤，并将当前时刻作为所述第一时刻。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断跟踪到的特征点的数量判断图像中的内容是否发生剧烈运动，包括：

确定第一时刻的视频图像中的多个特征点数量N0以及跟踪到的特征点数量N1；

判断N1/N0是否大于预定阈值p；

当N1/N0大于预定阈值p时，判定图像中的内容未发生剧烈运动。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述对所述多个特征点进行跟踪的步骤中采用光流法对所述多个特征点进行跟踪；

所述确定所述跟踪到的特征点中的不相匹配的特征点的数量，包括：

确定各个跟踪到的特征点从第一时刻到第二时刻的位移矢量L；

分别判断各个跟踪到的特征点的位移矢量L是否大于预定阈值L0；

统计位移矢量L大于预定阈值L0的特征点的数量。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述不相匹配的特征点的数量判断所述第二时刻的视频图像是否相较于所述第一时刻的视频图像发生抖动，包括：

判断不相匹配的特征点的数量M2与跟踪到的特征点的数量N1的比值是否大于预定阈值R；

当不相匹配的特征点的数量M2与跟踪到的特征点的数量N1的比值大于预定阈值R时，判定所述第二时刻的视频图像相较于所述第一时刻的视频图像发生抖动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述特征点为亚像素级Harris角点。

7.一种视频图像抖动判断装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在第一时刻获取视频图像中的多个特征点；

跟踪单元，用于对所述多个特征点进行跟踪，并在第二时刻根据跟踪到的特征点判断图像中的内容是否发生剧烈运动；

统计单元，用于当图像中的内容未发生剧烈运动时，确定所述跟踪到的特征点中的不相匹配的特征点的数量；

判定单元，用于根据所述不相匹配的特征点的数量判断所述第二时刻的视频图像是否相较于所述第一时刻的视频图像发生抖动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：重置单元，用于当图像中的内容发生剧烈运动时，启动所述获取单元，并将当前时刻作为所述第一时刻。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述跟踪单元，包括：

特征点数量确定单元，用于确定第一时刻的视频图像中的多个特征点数量N0以及跟踪到的特征点数量N1；

特征点数量比对单元，判断N1/N0是否大于预定阈值p；

剧烈运动判定单元，用于当N1/N0大于预定阈值p时，判定图像中的内容未发生剧烈运动。

10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述跟踪单元采用光流法对所述多个特征点进行跟踪；

所述统计单元包括：

位移矢量确定单元，用于确定各个跟踪到的特征点从第一时刻到第二时刻的位移矢量L；

位移矢量判断单元，用于分别判断各个跟踪到的特征点的位移矢量L是否大于预定阈值L0；

抖动特征点数量确定单元，统计位移矢量L大于预定阈值L0的特征点的数量。

11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述判定单元，包括：

抖动特征点比例确定单元，用于判断不相匹配的特征点的数量M2与跟踪到的特征点的数量N1的比值是否大于预定阈值R；

画面抖动判断单元，用于当不相匹配的特征点的数量M2与跟踪到的特征点的数量N1的比值大于预定阈值R时，判定所述第二时刻的视频图像相较于所述第一时刻的视频图像发生抖动。