[发明专利]一种墙面刮平机

权利要求书

1.一种墙面刮平机，其特征在于：包括机架、带有可视参数的电控系统、电动执行器、刮板、竖直轨道和动力机构，电控系统、电动执行器和动力机构均安装于机架，机架安装在竖直轨道上，电控系统与电动执行器电连接，电动执行器的输出端与刮板铰接，电动执行器用于驱动刮板旋转，动力机构与电控系统电连接，动力机构用于驱动机架沿竖直轨道的高度方向升降。

2.根据权利要求1所述的墙面刮平机，其特征在于：还包括一横杆、转动板、连接杆和连接板，横杆与电动执行器的输出端驱动相连，电动执行器用于驱动横杆旋转，转动板的一端与横杆固接，转动板的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与刮板铰接，连接板位于连接杆的下方，连接板的一端与机架固接，连接板的另一端与刮板铰接。

3.根据权利要求2所述的墙面刮平机，其特征在于：转动板、连接杆和连接板分别为多个，多个转动板、多个连接杆和多个连接板分别沿横杆的长度方向间隔排列。

4.根据权利要求1所述的墙面刮平机，其特征在于：竖直轨道为两条，两条竖直轨道分别安装于机架的两端部。

5.根据权利要求1所述的墙面刮平机，其特征在于：还包括一高度检测装置，该高度检测装置安装于机架并用于检测墙面高度。