[发明专利]一种超高层单元幕墙室内机械自动化安装方法

说明书

一种超高层单元幕墙室内机械自动化安装方法，利用机械臂进行幕墙安装。本发明的单元板块安装通过机械臂操作实施，实现单元板块的灵活安装；机械臂通过车架底部的履带，实现机械臂的灵活移动及行走；根据机械臂的几何尺寸及其与单元板块的分格关系测量出机械臂安装时的就位控制线，用明显标记放样到主体结构上，提高安装时机械臂的就位效率；通过精确的测量放线确保了整个幕墙的安装精度；通过机械臂实现板块室内自动化安装提高了超高层单元幕墙施工的安全性；使用时，机械臂侧的侧向平衡杆打开，起稳定车身的作用；整个施工过程简便容易操作，施工便捷、安全性高、工人劳动强度大大降低。可广泛应用于超高层单元幕墙安装系统。

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，特别是一种幕墙安装方法。

背景技术

目前，国内超高层建筑越来越多，幕墙是超高层建筑外衣的不二选择，尤其是单元幕墙更能彰显超高层建筑的品质、能有效缩短幕墙现场施工周期，但伴随着建筑高度的不断攀升，其外围护幕墙结构的施工难度也越大，传统的室外安装单元幕墙的施工安全性风险较大，同时受主体结构施工措施影响，使得超高层单元式幕墙安装风险大、效率低、制约条件多。

发明内容

本发明的目的是提供一种超高层单元幕墙室内机械自动化安装方法，要解决现有超高层单元幕墙从室外安装施工难度大、危险性高、效率低、工人劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种超高层单元幕墙室内机械自动化安装方法，利用机械臂进行幕墙安装，具体步骤如下：

步骤一、根据幕墙施工图进行精确测量放线，将幕墙水平分格线、玻璃完成面线、单元板块起底料定位线及单元板块顶部连接件定位线放样标记到主体结构上，确保幕墙安装过程中所需的各种定位线、控制线均能在室内找到对应关系：安装前需根据幕墙施工图进行精确测量放线，并将幕墙分格线、完成面线、单元板块起步型材、转接件定位线、机械臂就位线用明显标记放样到主体结构上。

步骤二、根据机械臂的臂展尺寸和机械臂前端的电动吸盘架左右调节位移调节能力测量出机械臂安装时的就位控制线，并放样标记到主体结构上，确保机械臂方便就位且能顺利安装对应板块。

步骤三、根据测量放线结果在单元板块上方的主体结构上安装转接件：转接件是在主体结构上，确保幕墙单元板块与主体结构可靠连接，先安装转接件后安装单元板块，单元板块通过转接件连接固定在主体结构上，一般单元板块的转接件均在单元板块的上方。

步骤四、根据施工图安装每层单元板块的起步型材，所述起步型材是下一层单元板块的起底料，属于单元板块的结构。

步骤五、将单元板块运输至安装部位结构外侧或将单元板块转运至室内对应安装部位：安装前需通过轨道吊装系统将单元板块运输至安装部位结构外侧或通过施工电梯将单元板块转运至室内对应安装部位。

步骤六、根据测量放线时标示出的就位控制线，将机械臂在室内就位：安装前需将机械臂移动至对应安装位置，并根据测量放线时标示的机械臂就位线停放。

步骤七、操作线控手柄实现机械臂前端的电动真空吸盘对单元板块的抓举：通过前端的电动真空翻转吸盘架吸附单元板块上的玻璃面板来实现机械臂对单元板块的抓举，从而完成单元板块的就位与安装。

步骤八、在单元板块与机械臂之间增设机械连接：安装时需设置一道单元板块与机械臂之间的机械连接，防止机械臂真空系统出现故障时导致单元板块高空坠落造成意外伤害事故。

步骤九、操作控制手柄完成单元板块的就位：单元板块就位是指机械臂伸出室外、将单元板块对应挂接在与主体结构外侧连接的转接件位置处，此时单元板块为初步固定，后续须进行螺栓的紧固方为最终固定。

步骤十、单元板块就位后，通过线控手柄关闭机械臂前端电动真空吸盘的真空系统，电动吸盘与玻璃之间无吸附力后机械臂大臂缩回。