[发明专利]一种快速移动目标的跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种快速移动目标的跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取目标物体的原始位置；

根据所述原始位置对目标物体进行跟踪，得到跟踪位置；

计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度；

判断所述相似度是否小于预设阈值；

若所述相似度小于预设阈值，通过级联检测器获取多个候选跟踪区域；

将所述候选跟踪区域聚类置信度最高的区域为跟踪结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括用所述跟踪结果更新所述目标物体的原始位置，下一帧图像中在更新后的位置对目标物体进行跟踪。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括若所述相似度不小于预设阈值，则将所述跟踪位置作为跟踪结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对目标物体进行跟踪的步骤中，采用核相关滤波跟踪算法进行跟踪。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述级联检测器包括依次连接的方差分类器、集成分类器和最近邻分类器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述集成分类器和所述最近邻分类器通过正负样本来训练。

7.一种快速移动目标的跟踪装置，其特征在于，包括：

原始位置提取单元，用于获取目标物体的原始位置；

跟踪单元，用于根据所述原始位置对目标物体进行跟踪，得到跟踪位置；

相似度计算单元，用于计算所述跟踪位置与目标物体的原始位置的相似度；

判断单元，用于判断所述相似度是否小于预设阈值；

候选区域获取单元，用于若所述相似度小于预设阈值，通过级联检测器获取多个候选跟踪区域；

第一结果输出单元，用于将所述候选跟踪区域聚类置信度最高的区域为跟踪结果。

8.根据权利要求7所述的快速移动目标的跟踪装置，其特征在于，还包括更新单元，用于用所述跟踪结果更新所述目标物体的原始位置，下一帧图像中在更新后的位置对目标物体进行跟踪。

9.根据权利要求7或8所述的快速移动目标的跟踪装置，其特征在于，还包括第二结果输出单元，用于若所述相似度不小于预设阈值，则将所述跟踪位置作为跟踪结果。

10.根据权利要求9所述的快速移动目标的跟踪装置，其特征在于，采用核相关滤波跟踪算法进行跟踪。