[发明专利]一种爬楼搬运设备智能辅助系统

权利要求书

1.一种爬楼搬运设备智能辅助系统，包括载物车，其特征在于，载物车包括L型车板和匚型扣板，L型车板与形扣板可拆卸连接，L型底部安装至少一个转向轮；L型车板背面固定机架，机架上安装连接电池的驱动电机和履带，驱动电机通过驱动履带带动L型车板在楼梯上运动；

L型车板顶部安装把手，L型车板正面固定安装控制盒和配电箱，控制盒内安装控制系统，配电箱与控制盒连接为控制系统供电，其中，

控制系统包括预设重量阈值和重心偏移范围值的处理器，处理器上连接显示屏、重量传感器、重力传感器、报警器、定位传感器和音箱输出设备；

处理器还连接LED灯板，LED灯板包括固定板、安装有LED灯的灯板，固定板上设置安装灯板的凹槽，凹槽底部固定LED驱动电路板和为LED驱动电路板供电的电源电路板，处理器通过PWM接口与LED驱动电路板连接驱动与LED灯并控制LED灯的明暗程度。

2.根据权利要求1所述的爬楼搬运设备智能辅助系统，其特征在于，控制系统还包括与处理器连接的通信芯片，处理器通过通信芯片建立无线网络并实现无线数据传输，其中，通信芯片包括蓝牙芯片、WIFI芯片、lora芯片或zigbee芯片。

3.根据权利要求1所述的爬楼搬运设备智能辅助系统，其特征在于，控制系统还包括GIS地图存储器，处理器通过通信芯片实时更新GIS地图存储器存储的各个建筑物地图以及城市交通地图。

4.根据权利要求1所述的爬楼搬运智能辅助系统，其特征在于，处理器连接气压计和罗盘，通过气压计和罗盘实现室内定位。

5.根据权利要求1所述的爬楼搬运智能辅助系统，其特征在于，处理器还连接雷达探头，处理器通过雷达探头检测的数据计算与障碍物的距离。

6.根据权利要求1所述的爬楼搬运智能辅助系统，其特征在于，把手为J形。

7.根据权利要求1所述的爬楼搬运智能辅助系统，其特征在于，报警器包括语音播放器、蜂鸣器或警铃。