[发明专利]多模式电磁超声与漏磁检测的方法、装置和系统及传感器

说明书

技术领域

本发明涉及工业无损检测技术领域，具体而言，涉及一种多模式电磁超声与漏磁检测的方法、装置和系统及传感器。

背景技术

在本领域，无损检测是工业发展必不可少一个环节，无损检测可以在不损害或不影响待测对象使用性能的前提下，检测待测对象表面或内部的缺陷或不均匀性。

通常，在无损检测过程中，主要采用的漏磁检测技术和电磁超声检测技术(包括：超声体波检测、导波检测和表面波检测)，其中，漏磁检测技术可以采用漏磁检测技术检测铁磁性材料(例如，钢板或管道)的腐蚀性检测；电磁超声检测技术通过产生超声体波、表面波和超声导波来对待测对象进行无损检测，具有无需打磨材料表面、无需耦合剂、非接触检测等众多优点，特别适用于自动化超声检测装备。

但是，由于在实际的工程无损检测中总是基于多个检测目标任务，需要检测待测对象的多种缺陷，尽可能多的获得缺陷信息，还需要快速高效。例如，大型储罐壁板和底板检测，不但需要进行测厚实现腐蚀检测，还需要检测裂纹，同时也期望区分缺陷是存在于待测对象的内侧或外侧，此外还期望有快速扫查缺陷区域位置，然后再精确检测缺陷的高效检测策略。为实现上述检测目标，往往需要漏磁、超声体波、表面波、超声导波等多种检测技术并用。

而现有技术用于进行漏磁、超声体波、表面波、超声导波等检测的传感器都是独立的传感器，如果要实现上述检测目标，往往需要漏磁、超声体波、表面波、超声导波等多种仪器和传感器共同或合并使用来执行检测，例如，对与大型储罐壁板和底板的检测过程中，首先先采用超声导波大范围检测的优势，定位缺陷区域，然后机器人爬行到缺陷区域，进行精确测厚，采用C扫描实现缺陷腐蚀成像，再采用表面波检测技术，区分腐蚀是存在于内表面还是外表面。由此可以看出，现有技术采用多个独立的传感器来对待测对象进行检测的方案，增加了检测系统的复杂度和成本，并且检测效率也不高。

针对上述现有技术采用分立式的多个传感器实现对铁磁性金属材料腐蚀、表面裂纹及内部损伤检测造成系统复杂度高、工作效率的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种多模式电磁超声与漏磁检测的方法、装置和系统及传感器，以至少解决现有技术无法实现对被测材料进行超声体波、超声导波、表面波和漏磁全面检测造成检测不全面、工作效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种多模式电磁超声与漏磁检测的方法，包括：接收对待测对象进行检测的操作指令，其中，操作指令用于控制检测传感器进入如下任意一种或多种工作模式：漏磁检测、超声体波检测、超声导波检测和表面波检测；根据操作指令，控制检测传感器输出对应的检测信号；基于检测信号，对待测对象进行检测。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种多模式电磁超声与漏磁检测的传感器，包括：U型磁轭，用于磁化待测对象的材料，并在待测对象的内部产生磁场信号；漏磁接收组件，位于U型磁轭的中部位置，用于检测待测对象的外部是否存在磁场信号；第一电磁超声线圈，位于U型磁轭的N极下方，与U型磁轭的N极下端结合使用，用于产生或接收如下任意一种或多种检测波：超声体波、超声导波和表面波；第二电磁超声线圈，位于U型磁轭的S极下方，与U型磁轭的S极下端结合使用，用于产生或接收如下任意一种或多种检测波：超声体波、超声导波和表面波。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种多模式电磁超声与漏磁检测的系统，包括：上述任意一项所述的传感器。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种多模式电磁超声与漏磁检测的装置，包括：接收模块，用于接收对待测对象进行检测的操作指令，其中，操作指令用于控制检测传感器进入如下任意一种或多种工作模式：漏磁检测、超声体波检测、超声导波检测和表面波检测；控制模块，用于根据操作指令，控制检测传感器输出对应的检测信号；检测模块，用于基于检测信号，对待测对象进行检测。

在本发明实施例中，通过接收对待测对象进行检测的操作指令，其中，操作指令用于控制检测传感器进入如下任意一种或多种工作模式：漏磁检测、超声体波检测、超声导波检测和表面波检测；根据操作指令，控制检测传感器输出对应的检测信号；基于检测信号，对待测对象进行检测，达到了利用一个传感器实现漏磁、电磁超声等多种检测模式的目的，从而实现了降低检测系统复杂度和成本，提高检测效率的技术效果，进而解决了现有技术无法实现对被测材料进行超声体波、超声导波、表面波和漏磁全面检测造成检测不全面、工作效率低的技术问题。

附图说明