[发明专利]一种颈部活动的康复机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，还涉及康复器械，具体地说是涉及康复机器人。

技术背景

现有技术中，有着多种人体康复机器人，例如有上肢康复机器人，有下肢康复机器人，但是还没有颈部活动康复机器人，不能满足人们颈部康复时需要。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种可以帮助人们康复颈部、使用方便的机器人——一种颈部活动的康复机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：一种颈部活动的康复机器人，其特征是：它包括一个架子，在架子上具有肩部的固定部件，在架子上面具有第一电机连接的转盘，在转盘下面具有滑道，还有第二电机安装在滑道里；第二电机下面具有绳子，绳子连接一个头套，所述的第一电机和第二电机连接控制装置。

进一步地讲，所述的肩部的固定部件下面具有座椅。

进一步地讲，所述的绳子还连接有第三电机，第三电机连接控制装置。

进一步地讲，所述的绳子后面的架子上还安装有神灯。

本发明的有益效果是：这样的机器人具有可以帮助人们康复颈部、使用方便的优点；

所述的肩部的固定部件下面具有座椅，还具有人们可以坐着使用、更舒适的优点；

所述的绳子还连接有第三电机，第三电机连接控制装置，具有可以对颈部进行牵引的优点；

所述的绳子后面的架子上还安装有神灯，具有神灯帮助治疗的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中： 1、架子 2、肩部的固定部件 3、第一电机 4、转盘 5、滑道 6、第二电机 7、绳子 8、头套 9、座椅 10、第三电机 11、神灯。

具体实施方案：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种颈部活动的康复机器人，其特征是：它包括一个架子1，在架子上具有肩部的固定部件2，在架子上面具有第一电机3连接的转盘4，在转盘下面具有滑道5，还有第二电机6安装在滑道里；第二电机下面具有绳子7，绳子连接一个头套8，所述的头套是卡着头部的部件，所述的第一电机和第二电机连接控制装置。

使用时，用肩部的固定部件固定着人的肩部，头套固定着人体的头部，第二电机运行，图中B方向，可以摆动人的头部，滑动人的头部，开动第一电机，第一电机带动转盘旋转如图中的A方向，可以调整摆动头部的方向，例如，当人体左右摆动，第一电机旋转90º可以使人体的头部前后摆动，另外还可以调整为左前右后的摆动，右前左后的摆动等，是人体头部多方位摆动，起着康复人体颈部的作用。

进一步地讲，所述的肩部的固定部件下面具有座椅9。

这样人们可以坐着进行，更舒适。

进一步地讲，所述的绳子还连接有第三电机10，第三电机连接控制装置，第三电机带动绳子如图中的C方向。

这样可以对颈部进行牵引。

进一步地讲，所述的绳子后面的架子上还安装有神灯11。

这样在摆动时，用神灯帮助治疗，效果更好。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。