[发明专利]一种点胶保压装置及方法

权利要求书

1.一种点胶保压装置，包括机架(1)、点胶组件(2)、保压组件(3)和动力装置，所述点胶组件(2)、保压组件(3)和动力装置设于所述机架(1)上，其特征在于，

所述点胶组件(2)包括点胶装置(21)、点胶载具(22)、第一机械手臂(23)和第二机械手臂(24)，所述第一机械手臂(23)与所述第二机械手臂(24)均设于所述机架(1)上，所述第一机械手臂(23)与所述点胶装置(21)相配合，所述第二机械手臂(24)与所述点胶载具(22)相配合，

所述保压组件(3)包括保压载具(31)、保压压头(32)和滑动轴(33)，所述保压载具(31)和保压压头(32)固定相连，所述保压压头(32)位于所述保压载具(31)的下方，一组保压组件(3)设有两个所述滑动轴(33)，所述保压载具(31)的两端与所述滑动轴(33)活动相连，

所述机架(1)上设有圆形的工作台(5)，所述工作台(5)和所述动力装置相连接，所述动力装置能够带动所述工作台(5)绕着所述工作台(5)的中心轴进行旋转，所述工作台(5)上设有多个工作位，所述工作位包括点胶工位(51)和保压工位(52)，所述工作位均匀对称分布于所述工作台(5)的同心圆上，每个工作位上均设有一个点胶载具(22)，一个所述点胶载具(22)对应设有一组保压组件(3)，所述保压组件(3)位于所述点胶载具(22)上方，

所述保压载具(31)能够带动所述保压压头(32)沿所述滑动轴(33)作升降运动，所述第二机械手臂(24)能够带动所述点胶载具(22)沿着所述旋转工作台(5)的径向方向作往返运动，

当所述保压载具(31)作上升运动时，对应的所述点胶载具(22)向远离所述工作台(5)的中心位置的一端运动，所述点胶载具(22)位于所述点胶装置(21)下方，

当所述点胶载具(22)运动到所述工作台(5)上，所述点胶载具(22)位于所述保压压头(32)下方。

2.根据权利要求1所述的点胶保压装置，其特征在于，所述工作位为四个，所述工作位呈十字对称分布。

3.根据权利要求2所述的点胶保压装置，其特征在于，所述工作台上设有活动载具(7)和导向定位轴(6)，所述点胶载具(22)和所述活动载具(7)相连接，所述点胶载具(22)位于所述活动载具(7)上方，所述导向定位轴(6)呈垂直交叉分布，所述活动载具(7)底面能够和所述导向定位轴(6)相配合，所述活动载具(7)能够沿所述导向定位轴(6)作往返运动。

4.根据权利要求3所述的点胶保压装置，其特征在于，所述第一机械手臂(23)包括依次相连的第一夹爪(231)、竖直的旋转轴(232)、竖直的Z运动轴(234)和水平的X运动轴(233)，所述第一机械手臂(23)能够沿所述X运动轴(233)做水平往返运动，所述第一机械手臂(23)能够沿所述Z运动轴(234)做竖直往返运动，所述第一夹爪(231)位于旋转轴(232)的下部，所述第一夹爪(231)能够绕所述旋转轴(232)自由运动，所述第一夹爪(231)与所述点胶装置(21)相连。

5.根据权利要求4所述的点胶保压装置，其特征在于，所述旋转轴(232)为两个。

6.根据权利要求5所述的点胶保压装置，其特征在于，所述第二机械手臂(24)包括第二夹爪(241)、前臂(242)和水平的Y运动轴(243)，所述第二夹爪(241)与所述前臂(242)的一端相连，所述第二夹爪(241)能够抓取所述活动载具(7)，所述Y运动轴(243)垂直于所述X运动轴(233)，Y运动轴(243)沿工作台(5)径向方向，所述前臂(242)能够沿所述Y运动轴(243)作往返运动。