[发明专利]一种基于无人机的水质采样器

权利要求书

1.一种基于无人机的水质采样器，其特征在于，包括：

无人机(1)，所述无人机(1)下方固定连接有安装壳体(2)，所述安装壳体(2)的下方成型第一通孔(201)，所述第一通孔(201)的上方成型有第一容纳腔(202)，所述第一容纳腔(202)的上方成型有第二通孔(203)，所述第二通孔(203)的左侧成型有第二容纳腔(204)；

安装板(3)，所述安装板(3)插接在所述第一容纳腔(202)内，所述安装板(3)抵靠在所述第一容纳腔(202)的下端面上，所述安装板(3)的中心处设置有第三通孔(301)；

丝杠(4)和导向杆(5)，所述丝杠(4)和所述导向杆(5)平行设置，所述丝杠(4)和所述导向杆(5)的上端铰接在所述安装板(3)的底面上，所述丝杠(4)和所述导向杆(5)的下端铰接在连接板(15)上，所述丝杠(4)的上部通过传动装置(21)与第一电机(12)连接，所述第一电机(12)固定设置在所述安装板(3)的底面上；

采样机构(6)，所述采样机构包括采样管(7)，所述采样管(7)的外侧壁上成型有对称的滑块(8)和导向块(9)，所述滑块(8)螺接在所述丝杠(4)上，所述导向块(9)插接在所述导向杆(5)上，所述采样机构(6)内部固定设置有橡胶套(10)，采样试管(11)插接在所述橡胶套(10)内；

第二电机(13)和试管堵头(14)，所述第二电机(13)插接固定在所述第二容纳腔(204)内，所述第二电机(13)的输出轴穿过所述第二通孔(203)后连接试管堵头(14)，所述试管堵头(14)设置在所述第三通孔(301)的正上方。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的水质采样器，其特征在于，还包括：

控制电路板(16)，所述控制电路板(16)设置在所述安装壳体(2)的第三容纳腔(205)中，所述控制电路板(16)上设置有无线通信装置(17)、定位装置(18)、电池(19)和定时装置(20)，所述第一电机(12)、所述第二电机(13)分别与所述控制电路板(16)连接。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的水质采样器，其特征在于：

所述采样管(7)的上部设置有导流口(701)，所述导流口(701)的下端面高度高于所述橡胶套(10)的上端面高度。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的水质采样器，其特征在于：

所述橡胶套(10)的上端面高度低于所述采样试管(11)的上端面高度。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的水质采样器，其特征在于：

所述采样管(7)的高度至少小于所述安装板(3)到连接板(15)高度的一半，所述滑块(8)和所述导向块(9)成型在所述采样管(7)的外侧壁一半高度处。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的水质采样器，其特征在于：

所述第二电机(13)的输出轴底面上粘贴有第一磁铁片(1301)，所述试管堵头(14)的上端面上设置有铁质拉环(1401)，所述铁质拉环(1401)吸附在所述第一磁铁片(1301)上。