[发明专利]一种矿用混凝土喷射台车

说明书

本发明提供一种矿用混凝土喷射台车，包括车体及喷嘴，所述车体上设有用于安装喷嘴的臂架组件及用于将混凝土泵送至喷嘴的泵送组件，所述臂架组件连接有驱动臂架组件多维度旋转的臂架回转机构，所述泵送组件连接有驱动所述泵送组件升降的升降驱动机构。本发明具有可在煤矿井狭小空间作业，且满足卸料高度要求的的优点。

技术领域

本发明涉及混凝土喷射设备，尤其涉及一种矿用混凝土喷射台车。

背景技术

目前，干喷机与潮喷机为喷射作业的主要设备。而干喷机存在施工效率低、回弹率高、粉尘大、喷射强度得不到保证的缺点，特别是在干喷时，现场产生的大量粉尘，严重威胁作业人员的健康；潮喷与干喷相比，作业现场粉尘有所降低，但同样存在施工效率低、回弹率高、喷射强度低的缺点。随着人们环保意识及对喷射混凝土质量要求的提高，湿式混凝土喷射技术逐渐成为趋势。

现有的湿式混凝土喷射台车已广泛应用于铁路、公路隧道的喷射作业，而在煤矿井领域无法广泛使用，其主要原因在于：1、现有的混凝土喷射台车机型大、上料高度高，难以适应井下狭小的作业空间，无法满足煤矿井下的特殊作业条件；2、现有的混凝土喷射台车在电机发生故障或突然停电时，无法正常工作，设备可靠性低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可在煤矿井狭小空间作业，且满足卸料高度要求的矿用混凝土喷射台车。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种矿用混凝土喷射台车，包括车体及喷嘴，所述车体上设有用于安装喷嘴的臂架组件及用于将混凝土泵送至喷嘴的泵送组件，所述臂架组件连接有驱动臂架组件多维度旋转的臂架回转机构，所述泵送组件连接有驱动所述泵送组件升降的升降驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述臂架回转机构包括带动臂架组件水平旋转的第一回转组件及带动臂架组件竖直旋转的第二回转组件，所述臂架组件安装于所述第二回转组件上，所述第二回转组件安装于所述第一回转组件上。

所述第二回转组件通过L形连接管安装于所述第一回转组件上，所述第一回转组件包括第一马达减速机、与第一马达减速机驱动连接的第一齿轮及与第一齿轮啮合的第一回转支承，所述L形连接管的一端与第一回转支承的外圈固定连接。

所述第二回转组件包括第二马达减速机、与第二马达减速机驱动连接的第二齿轮及与第二齿轮啮合的第二回转支承，所述臂架组件与第二回转支承的外圈固定连接，并可随第二回转支承的外圈转动，所述L形连接管的另一端安装于所述第二回转支承的内圈。

所述臂架组件包括与臂架回转机构铰接的第一臂架及与第一臂架铰接的第二臂架，所述第一臂架与臂架回转机构之间设有驱动第一臂架摆动的第一驱动件，所述第一臂架与第二臂架之间设有驱动第二臂架摆动的第二驱动件。

所述臂架组件还包括安装喷嘴的第三臂架，所述第三臂架与第二臂架之间设有驱动第三臂架水平旋转的第三马达减速机及驱动第三臂架竖直旋转的第四马达减速机，所述第三马达减速机与所述第四马达减速机垂直交叉布置。

所述第三臂架位置处设有用于限制第三臂架水平旋转角度的水平限位件及用于限制第三臂架竖直旋转角度的两竖直限位件。

所述升降驱动机构包括铰接座及升降油缸，所述泵送组件铰接于所述铰接座上，所述升降油缸的一端铰接于车体上，另一端铰接于所述泵送组件上。

还包括用于控制臂架组件的臂架液压系统，所述臂架液压系统包括应急动力组件、电机、与电机连接的臂架泵、与臂架泵连接的控制阀，所述应急动力组件包括应急泵及四通球阀，所述应急泵通过四通球阀与所述控制阀连接。