[发明专利]虚拟现实座舱工程模拟器有效
申请号: | 201710040827.9 | 申请日: | 2017-01-20 |
公开(公告)号: | CN106874570B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 张超;施晓牧;吴虹 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;G06F3/01 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 虚拟现实 座舱 工程 模拟器 | ||
本发明公开了一种虚拟现实座舱工程模拟器,包括:虚拟现实头戴显示设备,用于显示计算平台发送的座舱模型;虚拟现实输入设备,用于向所述计算平台输入虚拟现实操作信息;运动学平台,用于虚拟现实座舱工程模拟器随着虚拟现实场景变化发生运动参数变化;计算平台,用于生成所述座舱显示模型,所述计算平台还用于运行座舱设计模块与评估模块,评估模块对所述虚拟现实模型与操作信息进行评估,并向用户提供评估结果,以便用户针对评估结果调整座舱模型。本发明依托虚拟现实座舱工程模拟器,基于设计者与用户闭环迭代方法构建了一套集座舱系统的设计、仿真、分析评估、用户反馈的工具链,从而提升座舱设计的开发效率和品质。
技术领域
本发明涉及一种虚拟现实(Virtual Reality,VR)模拟设备,具体涉及一种虚拟现实座舱工程模拟器。
背景技术
传统座舱工程模拟器采用半物理系统实现,一旦制作完成,很难修改。这对快速收敛用户需求,提高设计效率,缩短设计时间极为不利。
半物理系统的座舱由多个子系统共同组成并协同工作。其中,主要部分是座舱中的仪表显示系统和操作控制系统。仪表显示系统集成机内各个系统采集的数据并进行显示处理。对于每个显示模块,在子系统测试验证时需要制作子系统的模拟设备,进入整体座舱仪表显示系统后,需要再次进行整体测试验证。座舱系统中以用户为对象的人机接口是设计的核心,往往用户在模拟系统或原型系统制作完成后才能开始体验和反馈意见,此时用户反馈意见以及测试模拟出现问题,对于后期修改再设计是十分不利的。对于操作控制系统等其他座舱系统来说也具有同样问题。因此,传统座舱工程模拟器无法真正为设计、用户反馈,设计改进,以及后续的仿真、验证等开发工作带来高效率的服务。在投入使用时受到空间和资源限制。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题。
如果存在一套体积小、应用范围广、并支持快速开发的轻型座舱工程模拟器,使得座舱系统在开发初始阶段时即可进行用户仿真体验,便可为开发者与用户之间建立起快速闭环迭代过程,为设计开发带来效率和品质的大幅提升。
为此,本发明的目的在于提出一种虚拟现实座舱工程模拟器,实现座舱的快速设计、仿真和评估。
为了实现上述目的,本发明的实施例公开了一种虚拟现实座舱工程模拟器,包括:虚拟现实头戴显示设备,所述虚拟现实头戴显示设备用于根据计算平台发送的座舱模型进行显示;虚拟现实输入设备,所述虚拟现实输入设备用于向计算平台输入虚拟现实操作信息;所述计算平台,所述计算平台分别与所述虚拟现实头戴显示设备、所述虚拟现实输入设备和后述运动学平台连接,所述计算平台用于生成座舱模型,所述计算平台还用于对虚拟现实仿真信息进行评估并向用户反馈评估结果,所述计算平台还用于根据用户针对所述评估结果调整模型参数,以实现在设计者与用户(Designer to Customer,D2C)之间进行闭环快速迭代以调整所述座舱模型,所述计算平台还用于响应所述虚拟现实输入设备并输出动力学参数;运动学平台,所述运动学平台上设置有座椅,所述运动学平台与所述计算平台连接,以根据所述计算平台发送的运动指令进行相应的运动。
根据本发明实施例的虚拟现实座舱工程模拟器,利用D2C闭环快速迭代开发方法实现了座舱系统的设计、仿真、分析评估、用户反馈的链式服务,构建高效率的一体化座舱工程模拟器平台。本发明利用座舱设计、模拟仿真、分析评估,使得设计者与用户互联,形成闭环结构。座舱设计与用户数据作为交互数据在设计者与用户间交互,迭代完善座舱设计。
另外,根据本发明上述实施例的虚拟现实座舱工程模拟器,还可以具有如下与D2C闭环快速迭代开发方法有关的技术特征:
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