[发明专利]辅助正畸托槽粘结的结构和数字化定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及牙医设备及数字化定位领域。

背景技术

在口腔正畸过程中，将托槽粘结于牙齿表面时，传统采用直接粘结的方式。这一方法是一次性不可逆地完成粘结，因此依赖于医生的粘结技巧和临床经验，对于托槽粘结到牙齿表面的准确度要求非常高，医生通常使用肉眼的方式来确定托槽定位的位置。其操作强度大、效率低、不可逆，严重地影响矫治方案的精确实施，往往难以达到预期的治疗效果。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种辅助正畸托槽粘结的结构，无需胶水即可将托槽准确定位，提高托槽粘结的精准性。

本发明的目的之二在于提供辅助正畸托槽粘结的数字化定位方法，简单方便地实现托槽的精确定位。

实现上述目的的技术方案是：

一种辅助正畸托槽粘结的结构，包括：

与牙齿三维模型中各牙齿唇侧契合，并用于无粘胶状态下固定各托槽的多个托槽定位夹；

与牙齿三维模型中各牙齿的咬合表面相适配且咬合深度相适的多个咬合面板；以及

整合各所述咬合面板和各所述托槽定位夹，并形成与牙齿三维模型整体契合的模型的导板连接基座。

在上述的辅助正畸托槽粘结的结构中，各所述托槽定位夹的唇侧面设有牙位编号。

在上述的辅助正畸托槽粘结的结构中，所述托槽定位夹包括：

阻止托槽沿牙齿近远中方向移动的凸起结构；以及

阻止托槽沿牙齿唇舌方向移动的凹凸结构。

本发明之二的辅助正畸托槽粘结的数字化定位方法，包括：

通过扫描、计算得到患者的牙齿三维模型；

生成与牙齿三维模型中各牙齿唇侧契合，并用于无粘胶状态下固定各托槽的多个托槽定位夹；每个所述托槽定位夹的位置由各托槽与三维牙冠的粘结位置确定；

生成与牙齿三维模型中各牙齿的咬合表面相适配且咬合深度相适的多个咬合面板；

生成用于整合各所述咬合面板和各所述托槽定位夹，并形成与牙齿三维模型整体契合的模型的导板连接基座；

生成设于各所述托槽定位夹的唇侧面的牙位编号。

在上述的辅助正畸托槽粘结的数字化定位方法中，所述咬合面板通过对牙齿三维模型中上下颌咬合区域识别、牙齿特征点识别、牙齿咬合面高斯曲率重建来生成与牙尖形状相匹配的倒凹槽。

在上述的辅助正畸托槽粘结的数字化定位方法中，将各所述托槽定位夹、各所述咬合面板、所述导板连接基座和所述牙位编号一起形成托槽导板三维数据，进行3D打印，再将各托槽置于各所述托槽定位夹内并转移粘结在牙面唇侧。

本发明的有益效果是：本发明利用3D扫描技术、3D打印技术、以及3D渲染可视化技术实现托槽粘结的定位，显著提高了托槽粘结的精准性，减少了临床操作的学习成本和不确定性，确保每一个托槽与粘结牙面受力均匀使粘结层厚度保持一致，溢出粘接剂易清理。由于托槽定位夹内部经过特殊结构设计，托槽放置于定位夹内无需使用胶水或其它粘结媒介可直接卡入定位夹内，当托槽粘结完成后可轻易从患者口内摘取下来。

附图说明

图1是本发明中托槽导板与托槽、牙齿的刨切示意图；

图2是本发明中托槽导板与托槽的部分俯视图；

图3是本发明中托槽定位夹一视角的立体图；

图4是本发明中托槽定位夹另一视角的立体图；

图5是本发明中托槽导板与托槽安装时的立体图；

图6是本发明中托槽导板与托槽、牙模的安装立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1至图6，本发明之一的辅助正畸托槽粘结的结构，包括多个托槽定位夹2、多个咬合面板3和导板连接基座4。

每个托槽定位夹2均与牙齿三维模型中各牙齿6的唇侧契合，用于在无粘胶状态下固定各个对应的托槽1。托槽定位夹2的结构如图2、图3所示，

a,b,d为凸出结构，c为内凹结构，a,b,c,d均为托槽固定结构。a,b凸起结构阻止托槽沿牙齿近远中方向移动。c,d凹凸结构阻止托槽沿牙齿唇舌方向移动。其中a,b,c为3个卡点。由于不同厂商的托槽结构略微不同但此设计方法可调整a,b,c,d结构尺寸可满足大部分厂商托槽安装。

咬合面板3与牙齿三维模型中各牙齿6的咬合表面相适配且咬合深度相适，即具有与牙尖形状相匹配的倒凹槽。

导板连接基座4整合各咬合面板3和各托槽定位夹2，并形成与牙齿三维模型整体契合的模型，该模型称为托槽导板。