[发明专利]一种用于运动对象检测的方法、装置及系统有效
申请号: | 201710041704.7 | 申请日: | 2017-01-20 |
公开(公告)号: | CN106842352B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 郝祁;马睿;兰功金 | 申请(专利权)人: | 南方科技大学 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 孟金喆;胡彬 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 运动 对象 检测 方法 装置 系统 | ||
1.一种用于运动对象检测的方法,其特征在于,包括:
获取至少一个地面区域的光强变化信息;
根据所述光强变化信息确定所述地面区域上是否有运动对象;
如果所述地面区域上有运动对象,则根据所述地面区域的坐标确定对应运动对象的位置信息;
其中,所述光强变化信息为二进制编码信息,且不同地面区域上有运动对象时对应的二进制编码信息不同,所述二进制编码信息与光纤传感器的铺设数量和铺设方式对应,所述光纤传感器的铺设数量和铺设方式基于所述地面区域的数量值、最多检测运动对象的数量值以及运动对象的类别信息确定;
所述根据所述光强变化信息确定所述地面区域上是否有运动对象之后,还包括:
如果所述地面区域上有运动对象,获取所述地面区域的第一历史光强变化信息;
根据所述地面区域的光强变化信息和第一历史光强变化信息确定所述光强变化信息的变化频率,并根据所述光强变化信息的变化频率确定对应运动对象的运动强度信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述地面区域的坐标确定对应运动对象的位置信息之后,还包括:
获取所述运动对象的类别信息;
根据所述类别信息和所述位置信息确定所述运动对象的数量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述类别信息和所述位置信息确定所述运动对象的数量包括:
确定所述地面区域的第二历史光强变化信息对应的历史位置信息;
根据所述类别信息、所述位置信息以及所述历史位置信息确定所述运动对象的数量。
4.一种用于运动对象检测的装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取至少一个地面区域的光强变化信息;
运动对象确定模块,用于根据所述光强变化信息确定所述地面区域上是否有运动对象;
位置信息确定模块,用于如果所述地面区域上有运动对象,则根据所述地面区域的坐标确定对应运动对象的位置信息;
其中,所述光强变化信息为二进制编码信息,且不同地面区域上有运动对象时对应的二进制编码信息不同,所述二进制编码信息与光纤传感器的铺设数量和铺设方式对应,所述光纤传感器的铺设数量和铺设方式基于所述地面区域的数量值、最多检测运动对象的数量值以及运动对象的类别信息确定;
还包括:
第一光强获取模块,用于根据所述光强变化信息确定所述地面区域上是否有运动对象之后,如果所述地面区域上有运动对象,获取所述地面区域的第一历史光强变化信息;
强度确定模块,用于根据所述地面区域的光强变化信息和第一历史光强变化信息确定所述光强变化信息的变化频率,并根据所述光强变化信息的变化频率确定对应运动对象的运动强度信息。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,还包括:
类别获取模块,用于根据所述地面区域的坐标确定对应运动对象的位置信息之后,获取所述运动对象的类别信息;
数量确定模块,用于根据所述类别信息和所述位置信息确定所述运动对象的数量。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述数量确定模块包括:
历史位置确定单元,用于确定所述地面区域的第二历史光强变化信息对应的历史位置信息;
数量确定单元,用于根据所述类别信息、所述位置信息以及所述历史位置信息确定所述运动对象的数量。
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