[发明专利]一种卸粮电控系统及自修正卸粮控制方法

说明书

本发明公开了一种卸粮电控系统及自修正卸粮控制方法，卸粮电控系统包括控制单元、卸粮手柄、自动卸粮按钮、摄像头、旋转驱动装置、升降驱动装置以及搅龙驱动装置；卸粮手柄和自动卸粮按钮分别电连接控制单元的信号输入端；摄像头的信号输出端电连接控制单元的信号输入端，用于拍摄粮车以及粮面的图像；旋转驱动装置、升降驱动装置以及搅龙驱动装置电连接控制单元的信号输出端。本发明能够对卸粮筒位置以及卸粮速度自动进行修正调整，有效地避免了卸粮倾洒和局部粮面过高倾洒，且大大降低了驾驶员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及卸粮技术领域，具体地说，涉及一种卸粮电控系统及自修正卸粮控制方法。

背景技术

收获机是现代农业中小麦、水稻等收获的主要农业机械，在实现农业现代化的进程中起着重要的作用。现有的收获机产品，在驾驶台或驾驶室内配置卸粮手柄或操纵杆，卸粮手柄包括旋转手柄和升降手柄，分别用于控制底座旋转油缸和卸粮筒油缸升降，以使卸粮筒达到合适位置，使卸粮筒出粮口对准收粮车斗以实现卸粮。现有的这种卸粮方式，在卸粮过程中，驾驶员在驾驶台上或者驾驶室内，以目测的方式，通过不断调节旋转手柄和升降手柄，以调节卸粮筒达到合适位置并向粮车斗内卸粮。而受限于驾驶台或驾驶室视野、地块平整度和收粮车停靠位置等因素，存在如下缺陷：

1、驾驶员不能很好的把握卸粮的位置和粮面高度，很容易出现卸粮倾洒和局部粮面过高倾洒等情况。

2、驾驶员需要不断手动调节卸粮筒旋转和升降来达到更好的装粮效果，大大增加了驾驶员的劳动强度，且调整速度慢。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种能够在卸粮过程中对卸粮筒位置以及卸粮速度进行自修正调整的卸粮电控系统。

本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种能够在卸粮过程中对卸粮筒位置以及卸粮速度进行自修正调整的自修正卸粮控制方法。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：

一种卸粮电控系统，包括：

控制单元；

卸粮手柄，所述卸粮手柄电连接所述控制单元，用于启动手动调整模式；

自动卸粮按钮，所述自动卸粮按钮电连接所述控制单元，用于启动自动调整卸粮模式；

摄像头，所述摄像头的信号输出端电连接所述控制单元，用于拍摄粮车斗的图像以及所述粮车斗内的粮面的图像，并将所拍摄的图像信息传送到所述控制单元；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置电连接所述控制单元，用于驱动卸粮筒旋转；

升降驱动装置，所述升降驱动装置电连接所述控制单元，用于驱动卸粮筒升降；

搅龙驱动装置，所述搅龙驱动装置电连接所述控制单元，用于驱动输送搅龙旋转。

优选的，还包括显示单元，所述显示单元与所述控制单元通信连接。

优选的，还包括报警灯，所述报警灯电连接所述控制单元的信号输出端，用于提示粮满状态和卸粮故障状态。

优选的，所述摄像头安装于卸粮筒的出粮口处。

优选的，还包括报警灯，所述报警灯电连接所述控制单元的信号输出端，用于提示粮满状态和卸粮故障状态。

优选的，所述显示单元为液晶仪表盘。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：

一种自修正卸粮控制方法，应用上述的卸料电控系统，其特征在于，包括以下步骤：

a、预先设定所述控制单元的内部控制参数，所述内部控制参数包括自修正步进值、粮满预留值和粮满报警值；