[发明专利]一种碳酸钙粉包装机自动装料系统及装料方法

权利要求书

1.一种碳酸钙粉包装机自动装料系统，其特征在于：它包括料斗、出料口、托袋台、检测系统、推料臂和控制系统，所述的料斗与出料口的一端封闭连接，出料口的另一端插入包装袋，所述的托袋台位于出料口下方，用于承托装料后的包装袋，所述的推料臂位于出料口与托袋台中间，用于在包装袋装满碳酸钙粉后将包装袋推离出料口，所述的检测系统检测出料口是否上袋成功以及出料口的出料量，控制系统根据检测系统反馈的上袋成功信号控制托袋台伸出承托包装袋，同时控制出料口出料，根据检测系统反馈的出料口出料量信号控制出料口停止出料，同时控制推料臂将包装袋推离出料口，托袋台缩回，使包装袋下落到传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉包装机自动装料系统，其特征在于：所述的托袋台包括相互对称的两部分，各部分均包括一根与包装袋底面齐平的直钢，一块一侧固定连接在直钢上的托板以及托袋台动力装置，托袋台动力装置与直钢的一端连接，另一端与控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉包装机自动装料系统，其特征在于：所述的推料臂包括动力部分和臂部分，动力部分与臂部分固定连接，臂部分包括直臂和与平板，直臂的一端与动力部分固定连接，直臂的另一端垂直于平板且与平板中心固定连接，所述的动力部分与控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉包装机自动装料系统，其特征在于：所述的检测装置包括设置在出料口的流量传感器和红外传感器，以及设置在料斗底部的压力传感器，红外传感器检测是否上袋成功，流量传感器检测出料口的出料量，压力传感器检测料斗内碳酸钙粉重量。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的一种碳酸钙粉包装机自动装料系统的装料方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

S0：开启包装机；

S1：检测上袋是否成功，若成功则开启装料系统；

S2：判断压力传感器是否检测到压力，若压力传感器检测到压力，则跳转步骤S3；

S3：出料口出料，开始装料，流量传感器启动，开始计量装料量；

S4：流量传感器将装料量数据传输到控制器；

S5：包装袋装满后，控制器控制出料口停止出料；

S6：控制器控制推料臂将包装袋推离出料口；

S7：控制器控制托料台缩回，装满料的包装袋落料到传输带，传输到下一加工位。

6.根据权利要求5所述的一种碳酸钙粉包装机自动装料方法，其特征在于：所述的装料方法还包括手动开启装料步骤，人工检查确认上袋完成后，手动启动装料系统，出料口开始出料，直到装满料。

7.根据权利要求5所述的一种碳酸钙粉包装机自动装料方法，其特征在于：所述的托料台回缩时控制系统控制托料台动力装置带动直钢旋转，使直钢带动托板向下旋转，完成回缩。