[发明专利]一种翻转油边机及其工作方法

权利要求书

1.一种翻转油边机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1、第一送料机构在上料机构吸取物料并移动到油边机构处，油边机构对第一机械手吸取的物料进行油边处理，其中，物料上顶面和下底面分别为第二处理面和第一处理面，第二处理面位于第一处理面上方；

S2、油边机构先对步骤S1第一机械手吸取的物料的第一处理面边缘进行油边处理；

S3、在步骤S2的油边处理完结后，第一机械手及吸取的物料通过第一翻转组件的驱动下翻转180度，翻转后第二处理面位于第一处理面下方；

S4、步骤S3中实现物料180度翻转后，第一机械手在第一水平导轨和第一竖直导轨的引导下移动到油边机构处，油边机构对物料的第二处理面边缘进行的油边处理；油边完成后第一机械手将物料搬移到下一个工序；

S5、第二送料机构在上料机构吸取下一个物料并移动到油边机构处，油边机构对第二机械手吸取的物料进行油边处理，其中，物料上顶面和下底面分别为第二处理面和第一处理面，第二处理面位于第一处理面上方；

S6、油边机构先对步骤S5第二机械手吸取的物料的第一处理面边缘进行油边处理；

S7、在步骤S6的油边处理完结后，第二机械手及吸取的物料通过第二翻转组件的驱动下翻转180度，翻转后第二处理面位于第一处理面下方；

S8、步骤S6中实现物料180度翻转后，第二机械手在第二水平导轨和第二竖直导轨的引导下移动到油边机构处，油边机构对物料的第二处理面边缘进行的油边处理；油边完成后第二机械手将物料搬移到下一个工序；

S9、至此完成一个周期，重复以上步骤持续下一个周期的双面油边处理。