[发明专利]用于提升样品管的装置

权利要求书

1.一种用于提升保持在样品管载体（20）中的样品管（2）的装置，所述样品管载体（20）适于保持单一样品管（2），所述装置包括保持器（3），所述保持器（3）具有柱状物（31）和保持元件（30），其中，所述保持元件（30）是被设置在所述柱状物（31）的上端处的指形件，所述指形件适于保持样品管载体（20），并且其中，所述保持器（3）沿竖直方向被可移动地支撑在下部保持器位置和上部保持器位置之间，用于提升和降低被保持在所述指形件之间的样品管载体（20）与保持在样品管载体（20）中的样品管（2），其特征在于，

设置有具有一对定心夹爪（40）的定心工具（4），所述一对定心夹爪（40）沿纵向方向彼此平行延伸，其中，通过使所述保持器（3）移动至上部位置，被保持在所述指形件之间的样品管载体（20）中所保持的样品管（2）被提升至处于所述定心夹爪（40）之间的位置，并且其中，所述定心夹爪能够移动以相对于提升的样品管（2）彼此接近，以便使提升的样品管（2）相对于竖直中心轴线定心。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定心夹爪（40）的相对表面设置有凹部（41）。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述定心夹爪（40）被刚性地附接到一对可枢转夹钳（42），其中，所述可枢转夹钳（42）能够通过沿竖直方向施加力而绕水平轴线枢转，以便使所述定心夹爪（40）彼此接近，从而使提升的样品管（2）相对于竖直中心轴线定心。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述定心夹爪（40）以90°角被刚性地附接到布置在竖直平面中的一对可枢转夹钳（42），其中，所述可枢转夹钳（42）能够通过沿竖直方向施加力而绕水平轴线枢转，以便使所述定心夹爪（40）彼此接近，从而使提升的样品管（2）相对于竖直中心轴线定心。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设置有驱动系统（5），其中，所述保持器（3）能够通过所述驱动系统（5）至少从所述下部保持器位置移动到所述上部保持器位置，并且其中，所述定心夹爪（40）能够借助于所述驱动系统（5）来相对于提升的样品管（2）移动，以便使提升的样品管（2）相对于竖直中心轴线定心。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动系统包括第一滑动件（50），所述第一滑动件（50）能够沿竖直方向经由第一中间滑动件位置和第二中间滑动件位置在下部滑动件位置和上部滑动件位置之间往复移动地支撑，其中，所述第一滑动件（50）与所述保持器（3）相互作用，以便当在所述下部滑动件位置和所述第一中间滑动件位置之间移动时将所述保持器（3）从所述下部保持器位置移动至所述上部保持器位置，并且所述第一滑动件（50）与所述定心工具（4）相互作用，以便当在所述第二中间滑动件位置和所述上部滑动件位置之间移动时促动所述定心工具（4）。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一中间滑动件位置与所述第二中间滑动件位置重合或者处于第二中间位置下方，使得当在所述下部滑动件位置和重合的中间位置或第一中间位置之间移动时，所述第一滑动件（50）仅与所述保持器（3）相互作用，以便使所述保持器（3）从所述下部保持器位置移动到所述上部保持器位置，并且当在重合的中间位置或第二中间位置和所述上部保持器位置之间移动时，所述第一滑动件（50）仅与所述定心工具（4）相互作用，以便促动所述定心工具（4）。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，设置有弹簧加载的压力销（53），其中，所述驱动系统经由所述压力销驱动地耦接到所述定心工具（4），并且在达到极限力时中断从所述驱动系统（5）到所述定心工具的运动传递。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述驱动系统（5）包括用于驱动所述第一滑动件（50）的皮带驱动器（52）。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述保持器（3）包括沿竖直方向可移动地支撑的第二滑动件（32）。