[发明专利]基于点云的地形图精度的检测方法和装置

权利要求书

1.一种基于点云的地形图精度的检测方法，其特征在于，包括：

获得与待检测地形图所描述的对象相对应的点云；其中，所述点云建立于站心坐标系中；

将所述点云转换至大地坐标系中，获得所述点云中的各个点的大地坐标；

根据所述点云中的各个点的大地坐标，计算获得第一精度参考值；

将所述第一精度参考值与待检测地形图的第二精度参考值进行对比，计算获得所述待检测地形图的精度；

判断所述待检测地形图的精度是否大于预设的阈值，若是，则确认所述待检测地形图通过精度测试，若否，则确认所述待检测地形图未通过精度测试；

所述根据所述点云中的各个点的大地坐标，计算获得第一精度参考值，具体包括：

根据所述待检测地形图中的待检测特征点，对所述点云进行切割，获得至少一个待检测点云切片；其中，所述待检测特征点与所述待检测点云切片具有一一对应关系；

分别根据每个所述待检测点云切片中的各个点的大地坐标，对每个所述待检测点云切片进行直线拟合，并将直线拟合所获得的拟合直线的交点设置为对应的待检测点云切片的拟合特征点；

将每个所述拟合特征点的大地坐标设置为所述第一精度参考值；

则所述将所述第一精度参考值与待检测地形图的第二精度参考值进行对比，计算获得所述待检测地形图的精度，具体包括：

将每个所述待检测特征点的大地坐标设置为所述第二精度参考值；

计算获得每个所述第一精度参考值与对应的所述第二精度参考值之间的差异度；其中，所述差异度为互差值或者中误差值；

计算所述差异度的平均值，并根据所述平均值获得所述待检测地形图的精度。

2.如权利要求1所述的基于点云的地形图精度的检测方法，其特征在于，所述根据所述点云中的各个点的大地坐标，计算获得第一精度参考值，具体包括：

分别根据每个所述待检测点云切片中的各个点的大地坐标，计算获得每个所述点云切片的切片重心点及每个所述切片重心点的高程值；

将每个所述切片重心点的高程值设置为所述第一精度参考值；

计算获得每个所述待检测特征点的高程值，并将每个所述待检测特征点的高程值设置为所述第二精度参考值。

3.如权利要求1所述的基于点云的地形图精度的检测方法，其特征在于，所述根据所述点云中的各个点的大地坐标，计算获得第一精度参考值，具体包括：

根据地形图中的待检测线段，获得所述点云中的第一点云点和第二点云点；其中，所述第一点云点与所述待检测线段的第一端点相对应；所述第二点云点与所述待检测线段的第二端点相对应；

计算所述第一点云点和所述第二点云点之间的距离，获得所述第一精度参考值；

计算所述第一端点与所述第二端点之间的距离，获得所述第二精度参考值；

计算获得所述第一精度参考值和所述第二精度参考值之间的差异度；其中，所述差异度为互差值或者中误差值；

根据所述差异度获得所述待检测地形图的精度。

4.如权利要求1所述的基于点云的地形图精度的检测方法，其特征在于，所述获得与待检测地形图所描述的对象相对应的点云，具体包括：

接收第一扫描设备扫描所述待检测地形图所描述的对象所生成的至少三个原始点云；

对所述至少三个原始点云进行拼接，获得所述点云；

所述对所述至少三个原始点云进行拼接，获得所述点云，具体包括：

根据所述至少三个原始点云中相邻的原始点云的相同特征点，对所述至少三个原始点云进行拼接，获得粗拼接点云；

将所述粗拼接点云划分为至少一个点云单元；

计算获得每个所述点云单元的单元重心点坐标及对应的单元拟合平面法向量；

根据每个所述点云单元的单元重心点坐标及对应的单元拟合平面法向量，对所述粗拼接点云中的点进行拼接调整，获得所述点云。