[发明专利]一种直线式轻便型电液作动器

说明书

本发明公开了一种直线式轻便型电液作动器，其包括主壳体、双向旋转电磁泵、阀组和作为执行部件的单活塞杆液压缸，所述双向旋转电磁泵设置于主壳体尾部，且其进出油口与所述阀组的两进油口连通，所述单活塞杆液压缸设置于所述主壳体的前端，所述阀组的两出油口分别连接有硬管管路和软管管路，所述硬管管路与单活塞杆液压缸的无杆腔连通，所述软管管路与单活塞杆液压缸的有杆腔连通。本发明将电液作动系统置于筒状壳体内，结构紧凑、体积小、重量轻，功率密度大，易与其它设备产品集成，轻便可靠，特别是为机器人领域的应用提供了新思路。

技术领域

本发明涉及一种作动器，尤其是涉及一种直线式轻便型的电液作动器。

背景技术

电液作动器是目前国内外研究的热门机电液产品，其通常由电机、双向定量泵、控制阀、执行元件及油箱组成，由电动机驱动双向定量泵产生液压动力，直接推动执行元件工作。其在电传飞控系统、汽车传动领域应用效果良好，但面对如机器人关节驱动及穿戴式外骨骼服等对结构紧凑性、灵活性、柔顺性要求较高的场合应用效果不佳，该种电液作动器在具体的应用过程中存在如下不足之处：

1)受电液系统油源和蓄能器的布置的限制，系统复杂，占用空间大；

2)动作不够灵活，难以适用于高要求场合；

3)能耗高，对电源提供量和液压油需求量都有一定要求；

4)潜在泄漏点多，维护保养困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线式轻便型电液作动器，以解决现有技术中的电液作动器存在系统复杂、占用空间大、能耗高、维护保养困难的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种直线式轻便型电液作动器，其包括主壳体、双向旋转电磁泵、阀组和作为执行部件的单活塞杆液压缸，其中，所述双向旋转电磁泵设置于主壳体尾部，且其进出油口与所述阀组的两进油口连通，所述单活塞杆液压缸设置于所述主壳体的前端，所述阀组的两出油口分别连接有硬管管路和软管管路，所述硬管管路与单活塞杆液压缸的无杆腔连通，所述软管管路与单活塞杆液压缸的有杆腔连通。

特别地，所述双向旋转电磁泵将电磁绕组形成的交变固定磁场和泵体结成一体，其中泵体为齿轮泵、叶片泵、球形泵或柱塞泵的任一种。

特别地，所述阀组根据电液作动器的工况不同，采取不同的控制阀组合，针对电液作动器双向动作保持的工况，采用液压锁控制回路；针对电液作动器举升动作保持的工况，采用压油背压阀控制回路；针对电液作动器拉伸动作保持的工况，采用回油背压阀控制回路；针对电液作动器动作速度控制的工况，采取节流调速回路。同时该阀组也可采取其他阀体结构组合。

特别地，所述单活塞杆液压缸的活塞杆伸出时，所述软管管路呈吸瘪状，所述单活塞杆液压缸的活塞杆缩回时，所述软管管路胀大。依靠软管管路的收缩膨胀弥补单活塞杆液压缸有杆腔与无杆腔的油量差值，软管管路起到蓄能器补油保压的作用，同时该软管可以用蓄能器替代。

特别地，所述双向旋转电磁泵与主壳体之间设置有定位盖板。

特别地，所述单活塞杆液压缸的活塞杆端与主壳体之间设置有端面盖板，另一端由安装在主壳体筒壁的紧定螺钉紧压。

特别地，所述软管管路呈螺旋状绕设于所述单活塞杆液压缸的缸体之外。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1)系统简化，装拆方便，维修性好；

2)面对多种工况游刃有余，特别是为机器人领域的应用提供了解决方案；

3)空间占有量小，结构紧凑，重量轻，能耗低；

4)坚固可靠的一体式结构，消除潜在泄漏点，保养要求大幅降低。