[发明专利]一种铁衣架的静电喷胶方法

权利要求书

1.一种铁衣架的静电喷胶方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：把经过表面处理和清洗晾干的铁衣架挂到输送轨道的挂钩上；

步骤2、启动输送轨道，输送轨道开始循环前行，并将待喷胶的工件运送到静电喷胶室内；

步骤3、静电喷嘴喷射出带负电荷雾状的胶粘剂，在喷射力和静电力的作用下，带负电荷的胶粘剂吸附到工件上；

步骤4、双目相机的两个摄像头获取铁衣架的喷胶状态图像，并发送给控制器；

步骤5、控制器接收并处理铁衣架的喷胶状态图像，将处理后的结果与预先设定的喷胶参数进行比较；如果处理后的结果达到预先设定的喷胶参数，则控制器控制伺服电机加速，从而控制输送轨道加速前行，使得喷涂好了的铁衣架快速通过静电喷胶室进入后续工位，提高工作效率；如果处理后的结果没有达到预先设定的喷胶参数，则控制器控制伺服电机减速，从而控制输送轨道减速前行，使得铁衣架在静电喷胶室内继续喷涂，直到符合预先设定的喷涂参数，完成静电喷胶过程，进入下一个工位。

2.如权利要求1所述的静电喷胶方法，其特征在于：所述静电喷胶室内的输送轨道呈“Ω”状，且输送轨道面呈波浪形，使得静电喷涂过程中的工件作曲线运动，同时上下运动。

3.如权利要求1所述的静电喷胶方法，其特征在于：所述挂钩顶部设有自转装置，所述自转装置与所述控制器相连，用于控制工件在加工过程中自转。

4.如权利要求1所述的静电喷胶方法，其特征在于：所述预先设定的喷胶参数为喷胶厚度或喷胶量。

5.如权利要求1所述的静电喷胶方法，其特征在于：所述静电喷嘴由往复升降机驱动，在静电喷胶过程中作升降运动，所述往复升降机与控制器相连。

6.如权利要求1所述的静电喷胶方法，其特征在于：输送轨道的前行速度为6个/min-10个/min。

7.如权利要求1所述的静电喷胶方法，其特征在于：在静电喷胶过程中，静电喷胶室内温度为8-35℃。