[发明专利]一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机

权利要求书

1.一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,包括机箱和控制器,所述机箱顶面为组装工作台,所述控制器用于控制自动组装机的工作，其特征在于:工作台上设转盘,转盘由凸轮分割器组件驱动而间歇转动,工作台上围绕转盘设多个装料机构，多个装料机构依次为上手摆机构、装止动座机构、装第一膜片机构、装第二膜片机构、装第一胶转片机构、装第一本体机构、装第二胶转片机构、装第二本体机构、涂油机构、铆合机构及退料机构;还包括交替设置在多个装料机构之间的多个检测组件;转盘圆周边缘设有在数目上与装料机构和检测组件数目之和相匹配的多个工位夹具，且所述多个工位夹具活动对接装料机构和检测组件;组装时，上手摆机构将手摆轴芯轴套移送至匹配的工位夹具上,匹配转盘间歇转动，各装料机构依次装配止动座、第一膜片、第二膜片、第一胶转片、第一本体、第二胶转片、第二本体,并且涂油机构在装配第二本体后进行涂油,铆合机构将完成涂油的手摆轴芯轴套、止动座、第一膜片、第二膜片、第一胶转片、第一本体、第二胶转片和第二本体通过铆钉铆合为成品,退料组件将成品下料至收集箱；所述凸轮分割器组件安设在所述转盘下端并与转盘活动连接,驱动所述转盘间歇 转动;所述凸轮分割器组件包括一竖向转轴,所述转盘穿设在该竖向转轴上,所述竖向转轴上端连接一定盘,其下端朝下穿入一安设在工作台上的减速箱并与之传动连接,一横向转动轴横向穿过所述减速箱并通过齿轮与一驱动电机的转动轴活动连接;所述竖向转轴贯穿所述减速箱的一端还连接一凸轮组件，该凸轮组件包括支架、连杆、偏心轮及第一驱动电机,所述支架与所述竖向转轴连接,所述连杆一端连接所述支架,另一端连接所述偏心轮,所述偏心轮与所述第一驱动电机的转动轴连接;第一驱动电机驱动所述偏心轮转动,传动所述连杆带动支架及竖向转轴在竖向方向移动，使所述定盘在竖向方向间歇升降，而所述驱动电机通过减速箱带动竖向转轴转动,使所述转盘相对工作台间歇转动；所述定盘上还安设所述上手摆机构、装止动座机构、装第一膜片机构、装第二膜片机构、装第一胶转片机构、装第一本体机构、装第二胶转片机构、装第二本体机构和退料机构的取料组件,每一所述取料组件配设匹配的机械手夹持对应的物料至工位夹具上,而所述取料组件包括直线滑轨,所述直线滑轨的滑块上设底板,该底板上设伸缩气缸,所述伸缩气缸驱动底板相对直线滑轨沿定盘直径方向移动,带动匹配的机械手跟随移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述上手摆机构还包括安设在工作台上的手摆送料组件,所述手摆送料组件包括沿横向方向依次对接的推料组件、手摆弹夹置架、输送道以及移料组件,手摆弹夹置架上活动搁置若干装满手摆轴芯轴套的手摆弹夹,还包括退手摆弹夹组件,该退手摆弹夹组件安设在所述手摆弹夹置架的纵向旁侧;所述推料组件包括第二驱动电机、同步带传动副以及推杆,所述推杆一端连接所述同步带传动副,另一端活动穿入置于手摆弹夹置架底端的手摆弹夹内, 第二驱动电机带动同步带传动副转动、传动推杆将手摆轴芯轴套推入输送道;所述退手摆弹夹组件包括沿纵向方向安设的气缸和与所述气缸连接的推块,所述推块由两对称设置的限位座固定,并能相对两限位座纵向移动,所述气缸驱动推块纵向移动,将空手摆弹夹推出所述手摆弹夹置架;所述移料组件包括第一气缸和与之连接的推板,所述推板上开制容置手柄轴芯轴套的容置槽,该容置槽能与所述输送道的输出口活动对接;所述推料组件推送的手柄轴芯轴套从输送道纵向移至所述容置槽后,所述推板携持手摆轴芯轴套移动至与所述上手摆机构的取料组件对接的位置处;所述上手摆机构的取料组件配设的机械手为夹持机械手,所述夹持机械手由匹配的取料组件带动沿定盘的直径方向移动,并配合所述定盘的升降将手摆轴芯轴套从容置槽内夹取并移动至匹配的工位夹具上。