[发明专利]拍摄系统

说明书

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的拍摄系统。

背景技术

以往，已知有在车厢内设置拍摄装置，透过玻璃对车辆外部(车外)进行拍摄的系统。搭载于车辆的驾驶辅助系统依据车载拍摄装置透过玻璃拍摄到的图像检测车辆周围的行人、车辆，实施对驾驶员输出警报等的驾驶辅助处理。如果车载拍摄装置的拍摄范围中所含的玻璃区域结雾，则车载拍摄装置无法良好地拍摄车外，因此驾驶辅助系统必须中止基于拍摄图像的驾驶辅助处理。因此，优选防止或除去玻璃的结雾，使车载拍摄装置能够良好地拍摄车外。

专利文献1公开了透过车辆的玻璃拍摄车外的拍摄系统。在专利文献1所公开的拍摄系统中，在当发动机启动时检测到外部气温小于规定温度的情况下，使埋入于前风挡玻璃的热丝加热器工作来对与图像传感器的拍摄范围对应的玻璃区域进行加热直至经过规定时间，并以规定周期反复执行该热丝加热器的加热处理。

并且，在专利文献1中公开了一种玻璃结雾防止系统：在基于温度传感器以及湿度传感器的输出检测到产生了玻璃的结雾或者有可能产生玻璃的结雾的情况下，使空调装置的除湿功能工作来除去或者防止玻璃的结雾。收纳温度传感器、湿度传感器以及图像传感器的壳体粘接于玻璃。

专利文献1：日本特开2014-101004号公报

在专利文献1所公开的技术中，由于以规定周期来反复执行热丝加热器的加热处理，所以存在不必要地加热玻璃的担忧。

发明内容

本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供抑制在除去玻璃的结雾的控制中由加热部过度地加热玻璃的技术。

为了解决上述课题，本发明的某方式的拍摄系统搭载于车辆，具备：拍摄部，该拍摄部透过车辆的玻璃拍摄车外；加热部，该加热部用于至少对拍摄部的拍摄范围中所含的玻璃的区域进行加热；结雾程度检测部，该结雾程度检测部对玻璃的区域的结雾程度进行检测；以及控制部，该控制部基于检测到的结雾程度调整加热部的输出，使上述加热部对玻璃的区域进行加热。

根据该方式，由于基于检测到的结雾程度调整加热部的输出，对玻璃的区域进行加热，所以能够进行控制以便若结雾程度较小则抑制加热部的输出、若结雾程度较大则增大加热部的输出。这样，若结雾程度较小则减小加热部的输出，从而能够抑制对玻璃区域的过度的加热。

也可以还具备温度检测部，该温度检测部对玻璃的区域的温度进行检测。控制部也可以基于结雾程度和由温度检测部检测到的温度来调整加热部的输出。由此，能够一边监视温度一边调整加热部的输出，从而能够抑制对玻璃区域的过度的加热。

也可以控制部调整加热部的输出，以使得结雾程度为规定值以下，且由温度检测部检测到的温度被保持为恒定。由此，能够维持除去了向玻璃区域的结雾的状态，并能够抑制反复进行对玻璃区域的加热以及冷却。

根据本发明，提供抑制在除去玻璃的结雾的控制中由加热部过度地加热玻璃的技术。

附图说明

图1是示出搭载于车辆的拍摄系统的图。

图2是示出包括处理装置在内的拍摄系统的功能结构的图。

图3是示出基于拍摄部的拍摄图像的例子的图。

图4是用于说明前风挡玻璃的温度的图。

图5是用于说明加热控制的一个例子的图。

图6是示出加热控制处理的流程图的图。

具体实施方式

图1示出搭载于车辆的拍摄系统1。实施例的拍摄系统1具备拍摄装置10、加热部18以及处理装置20。拍摄装置10安装在车辆内，透过车辆2的玻璃拍摄车外。在图1所示的例子中，拍摄装置10透过前风挡玻璃12对车辆2的前方进行拍摄。拍摄装置10具备拍摄部13，可以作为单眼拍摄装置、立体拍摄装置、红外拍摄装置来构成。并且，拍摄装置10在相同的框体内具备温度传感器19以及物体检测传感器(未图示)。拍摄装置10的框体以拍摄部13的光轴14朝向车辆前方的方式安装于前风挡玻璃12、后视镜或者车厢顶部等。

拍摄装置10周期性地拍摄车外，并将拍摄图像供给至处理装置20。拍摄范围15表现拍摄部13的左右方向的视场角，拍摄区域16表示拍摄装置10的拍摄范围15所包括的前风挡玻璃12的区域、即由拍摄部13拍摄的前风挡玻璃12的区域。