[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，对产业机械中的电动机进行控制，该电动机控制装置的特征在于，具备：

停电检测部，其检测电源的停电，该电源供给用于驱动电动机的电力；

直流环节电压检测部，其检测施加于放大器的直流环节电压的值，该放大器驱动电动机；

比较部，其将所述直流环节电压的值与规定的阈值进行比较；

转矩指令生成部，其生成用于驱动电动机的转矩指令；

转矩限制值设定部，在所述比较部的比较结果是所述直流环节电压的值小于所述规定的阈值的情况下，所述转矩限制值设定部设定能够抑制所述直流环节电压的减少的第一转矩限制值来作为针对电动机减速时的转矩的限制值，在所述比较部的比较结果是所述直流环节电压的值为所述规定的阈值以上的情况下，所述转矩限制值设定部设定第二转矩限制值来作为针对电动机减速时的转矩的限制值；以及

转矩指令限制部，其在所述停电检测部检测出停电时将所述转矩指令限制为所述转矩限制值设定部所设定的转矩的限制值，

其中，所述第二转矩限制值的绝对值比所述第一转矩限制值的绝对值大。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

还具备保持部，该保持部保持所述直流环节电压检测部按规定的周期检测出的直流环节电压的值，

所述规定的阈值是在检测出所述比较部的比较中使用的直流环节电压时的周期之前的周期检测出的、保持在所述保持部中的直流环节电压的值。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

还具备速度检测部，该速度检测部检测被驱动的电动机的角速度，

转矩限制值设定部设定基于由所述速度检测部检测出的角速度求出的能够抑制直流环节电压的减少的转矩限制值，来作为所述直流环节电压的值小于所述规定的阈值的情况下的所述第一转矩限制值。

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

在将被驱动的电动机的反电动势系数设为K_V、将转矩常数设为K_T、将绕组电阻设为R、将角速度设为ω时，所述转矩限制值设定部将所述第一转矩限制值设定为基于

计算出的值T_upper以下的值。

5.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述转矩限制值设定部将所述直流环节电压的值为所述规定的阈值以上的情况下的所述第二转矩限制值设定为被驱动的电动机所容许的最大转矩以下的值。

6.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述产业机械是机床。