[发明专利]一种起落架安装车

说明书

技术领域

本发明属于航空领域，具体涉及一种起落架安装车。

背景技术

目前，国内部分航空维修企业对飞机起落架进行安装时仍是由技术工人手工完成。通常使用航空吊机吊运起落架至飞机腹部下方，人工完成对中工作，人工调整起落架位置姿态，完成支撑轴与关节轴承的对接装配工作。由于使用航吊，起落架系统在被移动过程中会出现摇摆现象。在整个飞机与起落架系统对接安装作业中需要5-6名技术工人，整个安装工作持续时间大约4-5小时，技术工人劳动强度大，安装效率低。国内部分航空制造企业已经相继开发了起落架安装车样机，其功能是辅助技术人员安装飞机起落架系统。与人工安装的方式相比较，使用起落架安装车辅助安装无论在安装速度还是在安装精度上都有很大的提升。

发明内容

本发明的目的是提供一种起落架安装车，能够简便、快捷、安全地安装大型航空器起落架，以提高工装设备的自动化程度，减少人力的需求，提升局部维修工作效率。

本发明所采用的技术方案是，一种起落架安装车，包括车体，车体上设有Y并联机构，Y并联机构上设有X并联机构，X并联机构上设有Z轴调姿安装机构。

本发明的特点还在于，

Y并联机构包括设置在车体上的Y向导轨和两个与Y向导轨相配合的Y向滑块。

X并联机构包括设置在Y向滑块上的X方向底板，X方向底板上设有圆弧导轨底板，圆弧导轨底板上设有与圆弧导轨底板相配合的圆弧滑块。

Z轴调姿安装机构包括设置在圆弧滑块上的调姿底板，调姿底板上固定有3-PRS空间并联机构，3-PRS空间并联机构包括固定在调姿底板上的三个升降柱，三个升降柱分别通过铰接的方式共同连接有托架，托架上固定有两个托架固定座，用于固定起落架的底端，调姿底板上还固定有顶升柱，顶升柱顶部设有起落架夹具，用于固定起落架前部。

升降柱包括固定在调姿底板上的升降柱底座，升降柱底座上固定有可伸缩的升降柱推杆，升降柱推杆顶部设有托架连接头，托架连接头通过连杆与托架铰接。

顶升柱包括顶升柱底座，顶升柱底座上固定有可伸缩的顶升柱推杆，顶升柱推杆顶部固定有起落架夹具，用于固定起落架前部。

本发明的有益效果是，本发明起落架安装车，采用3-PRS空间并联机构，调节起落架绕X、Y轴方向旋转以及沿Z轴方向运动的结构部件，再配合X与Y向运动机构与回转机构共同实现了起落架在三维空间内的6自由度调节功能。

附图说明

图1是本发明起落架安装车的结构图；

图2是本发明起落架安装车中3-PRS空间并联机构的结构图。

图中，1.车体，2.Y向导轨，3.Y向滑块，4.X方向底板，5.圆弧导轨底板，6.圆弧滑块，7.调姿底板，8.升降柱底座，9.升降柱推杆，10.托架，11.托架连接头，12.连杆，13.托架固定座，14.顶升柱底座，15.顶升柱推杆，16.夹具。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明起落架安装车，结构如图1所示，包括车体1，车体1上设有Y并联机构，Y并联机构上设有X并联机构，X并联机构上设有Z轴调姿安装机构。

Y并联机构包括设置在车体1上的Y向导轨2和两个与Y向导轨2相配合的Y向滑块3。

X并联机构包括设置在Y向滑块3上的X方向底板4，X方向底板4上设有圆弧导轨底板5，圆弧导轨底板5上设有与圆弧导轨底板5相配合的圆弧滑块6。

Z轴调姿安装机构包括设置在圆弧滑块6上的调姿底板7，调姿底板7上固定有3-PRS空间并联机构，如图2所示，3-PRS空间并联机构包括固定在调姿底板7上的三个升降柱，三个升降柱分别通过铰接的方式共同连接有托架10，托架10上固定有两个托架固定座13，用于固定起落架的底端；调姿底板7上还固定有顶升柱，顶升柱顶部设有起落架夹具16，用于固定起落架前部。

升降柱包括固定在调姿底板7上的升降柱底座8，升降柱底座8上固定有可伸缩的升降柱推杆9，升降柱推杆9顶部设有托架连接头11，托架连接头11通过连杆12与托架10铰接。

顶升柱包括顶升柱底座14，顶升柱底座14上固定有可伸缩的顶升柱推杆15，顶升柱推杆15顶部固定有起落架夹具16，用于固定起落架前部。