[发明专利]一种动中通端站系统及系统的跟踪方法

权利要求书

1.一种动中通端站系统的跟踪方法，其特征在于，包括：

接收卫星发射的信号；

在确定所述信号的强度大于强度阈值的情况下，对所述信号进行解析，确定出天线与所述卫星对准状态下所述天线的待调整波束指向信息；根据预设的波束指向信息与馈源阵列的相位和幅度映射表，确定出所述待调整波束指向信息对应的所述馈源阵列的待调整相位和待调整幅度；根据所述待调整相位和所述待调整幅度，将所述天线的相位调整为所述待调整相位，将天线的幅度调整为所述待调整幅度，以使调整后天线的波束指向为所述待调整波束指向；

在确定所述信号的强度不大于强度阈值的情况下，获取的所述天线的运动参数和所述天线的当前位置参数；根据所述天线的运动参数和所述天线的当前位置参数，确定出所述天线的待调整姿态；并根据获取的所述天线的当前姿态和所述待调整姿态，确定出转动平台的位置参数变化量信息；根据所述位置参数变化量信息对承载所述天线的所述转动平台进行调整，以便将所述天线的姿态调整为所述待调整姿态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天线包括所述馈源阵列和主反射面；

所述根据所述待调整相位和所述待调整幅度，将所述天线的相位调整为所述待调整相位，将天线的幅度调整为所述待调整幅度，以使调整后天线的波束指向为所述待调整波束指向，包括：

根据所述待调整相位和所述待调整幅度，将所述馈源阵列中包括的馈源的相位调整为所述待调整相位，将所述馈源阵列中包括的馈源的幅度调整为所述待调整幅度，以使调整后天线的波束指向为所述待调整波束指向。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述信号进行解析之后，还包括：

将射频域的所述信号转换为数字域信号；

根据预设的波束指向信息与馈源阵列在数字域的相位的加权值和幅度的加权值的映射表，确定出所述待调整波束指向信息对应的所述馈源阵列的待调整相位和待调整幅度；根据所述待调整相位和所述待调整幅度，将所述天线的相位调整为所述待调整相位，将天线的幅度调整为所述待调整幅度，以使调整后天线的波束指向为所述待调整波束指向。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述馈源阵列中包括至少三个馈源。

5.一种动中通端站系统，其特征在于，包括：

通信系统，用于接收卫星发射的信号；

主控制器，与所述通信系统连接；用于接收来自通信系统的信号，在确定所述信号的强度大于强度阈值的情况下，向相控跟踪系统发送第一控制命令；在确定所述信号的强度不大于强度阈值的情况下，向机械跟踪系统发送第二控制命令；其中，所述第一控制命令用于使所述相控跟踪系统对天线进行调整；其中，所述第二控制命令用于使所述机械跟踪系统对所述天线进行调整；

所述相控跟踪系统，与所述主控制器连接；用于根据所述第一控制命令，对所述信号进行解析，确定出所述天线与所述卫星对准状态下所述天线的待调整波束指向信息；根据预设的波束指向信息与馈源阵列的相位和幅度映射表，确定出所述待调整波束指向信息对应的所述馈源阵列的待调整相位和待调整幅度；根据所述待调整相位和所述待调整幅度，将所述天线的相位调整为所述待调整相位，将天线的幅度调整为所述待调整幅度，以使调整后天线的波束指向为所述待调整波束指向；

所述机械跟踪系统，与所述主控制器连接；用于根据所述第二控制命令，获取的所述天线的运动参数和所述天线的当前位置参数；根据所述天线的运动参数和所述天线的当前位置参数，确定出所述天线的待调整姿态；并根据获取的所述天线的当前姿态和所述待调整姿态，确定出转动平台的位置参数变化量信息；根据所述位置参数变化量信息对承载所述天线的所述转动平台进行调整，以便将所述天线的姿态调整为所述待调整姿态。