[发明专利]一种基于光标签的车载服务推送系统及方法

权利要求书

1.一种基于基于光标签的车载服务推送系统的基于光标签的车载服务推送方法，其特征在于，基于光标签的车载服务推送系统包括街面商家的街面光标签(2-3)和安装在移动交通工具(2-1)上的光标签采集设备(2-2)，商家通过街面光标签(2-3)形式推送信息，光标签采集设备(2-2)快速扫描当前街景图像识别出街面光标签(2-3)，读取街面光标签数据，将采集到的光标签数据进行存储，将各光标签所对应的商家服务推送到用户应用软件界面；

包括以下步骤：

步骤一：街面光标签快速扫描发现

在移动交通工具(2-1)行驶过程中，利用光标签采集设备(2-2)进行快速扫描，在不同时刻t_i，t_i+1时刻，i为自然数，利用光标签采集设备(2-2)采集到街景图像Img_i，Img_i+1；为消除因移动交通工具(2-1)行驶导致的偏差，即对街景图像Img_i+1进行平移，平移的距离为d，d的计算如下式：

d＝v·(t_i-t_i+1) (1)

其中v为移动交通工具(2-1)的行驶速度，平移后得到图像Img_i+1′；对Img_i+1′与Img_i作差值计算，在结果图像中寻找非零值组成的图像区块，区块形状与光标签形状相一致则认为是光标签；依此方法发现Img_i中所有光标签，记这些光标签为L₁，L₂，L₃，…，L_m；

步骤二：街面光标签数据读取

首先获取一帧数据图像，对步骤一中定位的光标签L_m切割出其数据单元区域，进行数据区块划分得到所包含的帧内容，接着连续采集此帧后的N-1帧数据；将获取的N帧数据按照帧差顺序由小到大依次排列，组成完整光标签数据R₁；

步骤三：光标签数据存储

将采集到的光标签数据进行存储，录入数据库DB，则DB＝{R₁，R₂，R₃，…}，R₁，R₂，R₃，…为光标签完整数据；

步骤四：光标签数据推送，用户设定推送关键字集合K，K＝{k₁，k₂，…，k_n}，k₁，k₂，…，k_n为关键字，则对数据库中的逐条记录进行匹配，计算如下：

m_j＝|K∩W_j|W_j∈R_j (2)

m_j为光标签L_j的描述关键字W_j与K的匹配度，|·|为集合模运算，j为自然数；按照各光标签与K的匹配度及相距距离的反比将各光标签所对应的商家服务推送到用户应用软件界面；

光标签的帧内容按照如下数据格式表述：

ID	v	P	CA	S	N	W	Data	Stamp	CRC

其中，ID为光标签标识号，v为光标签版本号，P为商家地理坐标，CA为数字证书号，S为起始帧偏移量即此帧与起始帧之间的帧差数，N为光标签滚动周期帧数即每过N帧后光标签数据重新进行顺序播放，W为光标签描述关键字，Data为光标签数据，Stamp为光标签时间戳，CRC为光标签奇偶校验位；对于光标签关键字W，其描述关键字记为集合{w₁，w₂，…}。