[发明专利]能够实现运动中连续调节幅度的偏心机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种偏心机构，具体涉及一种能够实现运动中连续调节幅度的偏心机构。

背景技术

偏心机构作为一种机械结构，因其结构简单、可操作性强，被广泛应用在诸多行业。现有技术中的偏心机构大部分为定幅度，比如曲轴；也有部分幅度可调的机构，但由于动力轴为旋转运动，无法加装实时可调机构来实时调节偏心幅度，只能在动力轴停止运行时通过调节偏心距来调节运行幅度，因此无法实现偏心机构在运动过程中实时调节偏心幅度，不能满足设备在运行中对幅度调节的需求。中华人民共和国交通运输部2011年54 号公告公布了中华人民共和国行业标准《公路工程沥青及沥青混合料试验规程》（JTG E20-2011），其中《沥青混合料四点弯曲疲劳寿命试验》（T0739-2011）中第1.2条规定，“标准的试验条件为试验温度15℃±0.5℃，加载频率10HZ±0.1 HZ，采用恒应变控制的连续偏正弦加载模式”。同行业相关生产企业目前一般采用气缸或油缸加载的方式，利用比例阀或伺服阀调节气缸/油缸活塞杆的位移量，实现对试样的正弦波加载，其缺点是成本高，控制系统结构及运算方式复杂，系统存在失效乃至失去控制的风险，导致波形偏离正弦波；且需要配置很大的液压站或空气压缩机，能耗高，噪音大。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现运动中连续调节幅度的偏心机构，能够解决传统偏心机构在运动时无法实现运动幅度连续调节的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种能够实现运动中连续调节幅度的偏心机构，其特征是：包括主动轴、斜轴、轴套和斜套；主动轴包括左半轴、右半轴，左半轴、右半轴具有同一轴线，所述的斜轴连接于左半轴、右半轴之间，斜轴的轴线与主动轴的轴线相交，二者的夹角α为1°～15°；所述的斜套内开有斜通孔，斜轴穿过该斜通孔，斜轴可沿斜套内的斜通孔滑动；所述的轴套转动连接于斜套上；主动轴由驱动机构驱动可沿主动轴的轴向滑动。

本发明中，所述斜套外侧面的母线与主动轴的轴线平行，所述斜套的外侧面与轴套具有同一偏心轴线，该偏心轴线与主动轴的轴线平行且具有偏心距a，轴套通过轴承转动连接于斜套的外侧面上，主动轴转动时轴套一边随斜轴绕主动轴的轴线做半径为a的公转、一边可绕偏心轴线自转；轴套上任意一点随斜轴绕主动轴的轴线做公转运动的平面与主动轴的轴线相垂直。

本发明中，所述斜轴的轴线穿过斜套左右端面对称面与斜套外侧面的轴线的交点。

本发明中，所述的轴套上连接有滑块，滑块可沿着第一导轨滑动；第一导轨连接于导杆的一端，导杆的另一端与执行机构相连，导杆可沿着与主动轴的轴线相垂直的平面作直线运动。导杆另一端的执行机构输出的是正弦波。

本发明中，所述的轴套还可以与导杆的一端铰接，导杆的另一端与执行机构相连，导杆可沿着与主动轴的轴线相垂直的平面作直线运动。

为了对斜套进行导向，本发明中，斜轴通过导向键与斜套配合，斜轴上设有导向键，斜套的斜通孔上设有与导向键相配合的键槽。

本发明中，所述的左半轴、右半轴分别转动连接于左支架、右支架上，左支架、右支架固连于滑板上，滑板由驱动机构驱动可沿主动轴的轴向滑动。驱动机构驱动滑板进而带动主轴沿主动轴的轴向滑动。

本发明中，所述的驱动机构为伺服电机驱动的丝杠螺母副，伺服电机连接于机架上，螺母连接于右支架上，与螺母相适配的丝杠的一端与伺服电机的输出轴相连。

本发明中，所述的驱动机构还可以为气缸/油缸，气缸/油缸连接于机架上，气缸/油缸的活塞杆连接于右支架上。

本发明的有益效果：