[发明专利]一种机械手缝制设备

权利要求书

1.一种机械手缝制设备，其特征在于：包括按序分布的第一缝纫机、机械手装置和第二缝纫机以及位于机械手装置一侧的放料板、设置在放料板上的模板、固设在放料板上的取料支架、第一控制系统、第二控制系统、第四传感器和第五传感器；所述第一控制系统设置在第一缝纫机上，用于控制机械手装置在第一缝纫机上取料或放料；所述第二控制系统设置在第二缝纫机上，用于控制机械手装置在第二缝纫机上取料或放料；所述放料板下端设有第四传感器，用于控制机械手装置在放料板上取料；所述取料支架下端设有第五传感器，用于控制机械手装置在取料支架上放料。

2.根据权利要求1所述的机械手缝制设备,其特征在于：所述第一控制系统包括第一传感器和第六传感器；所述第一传感器和第六传感器位于第一缝纫机的压脚上。

3.根据权利要求2所述的机械手缝制设备,其特征在于：所述第二控制系统包括位于第二缝纫机上的第二传感器和第三传感器。

4.根据权利要求1或3所述的机械手缝制设备,其特征在于：所述模板包括铰接相连的上模板和下模板；所述上模板两侧开有若干个吸附孔。

5.根据权利要求4所述的机械手缝制设备，其特征在于：所述机械手装置包括基板、承载柱、第一转轴、旋转组件、第六转轴、联接板、第七转轴、支架组件、第一吸盘和第二吸盘；所述基板上端通过承载柱与可转动的第一转轴相连；所述第一转轴一侧设有相连设置的两个旋转组件；所述旋转组件一侧设有可转动的第六转轴；所述第六转轴一侧设有与联接板相连的可转动的第七转轴；所述联接板下端设有支架组件；所述支架组件下端设有若干个第一吸盘和与吸附孔相对应的第二吸盘。

6.根据权利要求5所述的机械手缝制设备，其特征在于：所述旋转组件包括可转动的第二转轴、第三转轴和连接管；所述第二转轴上端设有连接管；所述连接管另一端设有可转动的第三转轴。

7.根据权利要求6所述的机械手缝制设备，其特征在于：所述承载柱与第一转轴之间还设有固定盘。

8.根据权利要求6所述的机械手缝制设备，其特征在于：所述承载柱与基板之间还设有多个加强板。

9.根据权利要求6中任意一项所述的机械手缝制设备，其特征在于：所述支架组件由两个相对设置的固定板构成；所述固定板下端设有若干个定位杆；所述定位杆下端设有第一吸盘和第二吸盘。