[发明专利]一种曲柄式活塞气动发动机装置

权利要求书

1.一种曲柄式活塞气动发动机装置，其特征在于，包括若干双作用气缸(7)和连接相邻气缸(7)的若干曲柄动力输出单元、变速压盘(2)、惯性轮(11)、气压控制回路；其中

每一所述曲柄动力输出单元包括活塞杆连接头(5)、活塞杆连接轴(9)、第一曲柄(3)、第二曲柄(10)、曲轴输出轴(1)、惯性轮轴(12)，

活塞杆连接头(5)一端与气缸(7)活塞杆固定连接且另一端与活塞杆连接轴(9)中部位置固定连接，

活塞杆连接轴(9)两端分别与第一曲柄(3)、第二曲柄(10)的上端通过轴承连接，

第一曲柄(3)下端通过轴承与曲轴输出轴(1)连接，

第二曲柄(10)下端通过轴承与惯性轮轴(12)连接；

相邻的气缸(7)之间通过曲轴输出轴(1)或惯性轮轴(12)连接；

变速压盘(2)设置于最外侧的曲轴输出轴(1)上且固定；

惯性轮(11)设置于最外侧的惯性轮轴(12)上且固定；

气压控制回路控制气缸(7)做功。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述气压控制回路包括若干子气压控制回路，每一子气压控制回路包括三位五通减压阀(21)、进气端电磁换向阀(22-1)、出气端电磁换向阀(22-2)，所有子气压控制回路共用一气罐(18)；其中

气罐(18)通过气路软管与三位五通减压阀(21)的第一进气端连通，

三位五通减压阀(21)的第二进气端通过气路软管与进气端电磁换向阀(22-1)的第一进气端连通，

三位五通减压阀(21)的第一出气端通过气路软管与出气端电磁换向阀(22-2)的第一出气端连通，

三位五通减压阀(21)的其余端口封死，

进气端电磁换向阀(22-1)的第一出气端通过气路软管与气缸(7)的无杆腔室连通，

出气端电磁换向阀(22-2)的第一进气端通过气路软管与气缸(7)的有杆腔室连通，

进气端电磁换向阀(22-1)和出气端电磁换向阀(22-2)的第二出气端与外界连通，

进气端电磁换向阀(22-1)和出气端电磁换向阀(22-2)的其余端口封死。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述气压控制回路还包括设置在气罐(18)和三位五通减压阀(21)间的减压阀(20)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述气压控制回路还包括设置在气罐(18)和减压阀(20)间的过滤器(19)。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，进气端电磁换向阀(22-1)和出气端电磁换向阀(22-2)的第二出气端连接消声器(23)，通过消声器(23)将气体导入外界。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，最外侧的惯性轮轴(12)通过联轴器与光电编码器(13)连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括组合支架，气缸(7)通过气缸连接尾轴(6)与组合支架连接。