[发明专利]组装装置

权利要求书

1.一种组装装置，其用于将表面具有粘胶的转轴装配至工件上，其特征在于：该组装装置包括箱体、固定板、定位机构、加热块、推送机构及装配机构，该固定板倾斜地设于该箱体上，该定位机构及该加热块装设于该固定板上，该定位机构用于将该工件定位于该固定板上，该加热块邻近该定位机构设置，以加热该转轴表面的粘胶，该推送机构包括第一驱动件及与该第一驱动件连接的转动架，该第一驱动件设于该箱体上，该转动架可转动地设于该固定板上方，该装配机构包括固定于该转动架上的第一夹爪、第二驱动件与第三驱动件，以及滑动设于该转动架上的第二夹爪与第三夹爪，该第一夹爪与该第二夹爪间隔设置于该转动架上，该第三夹爪叠设于该第二夹爪上方，该第一夹爪与该第二夹爪的端部朝向该加热块的方向弯折延伸，该第三夹爪的端部为平面且用于与该转轴的顶部相抵持，该第一驱动件推动该转动架朝向该加热块的方向运动，以使该第一夹爪将该转轴朝向该加热块的方向推动，该第二驱动件驱动该第二夹爪带动该转轴朝向远离该固定板的方向运动，该第三驱动件驱动该第三夹爪带动该转轴朝向靠近该固定板的方向运动，该转轴在该第一夹爪、该第二夹爪及该第三夹爪的压力下固定到该工件中。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该推送机构还包括横杆与两个连杆组件，该第一驱动件与该横杆的中部连接，该两个连杆组件分别与该横杆的两端铰接，并分别与该转动架的两端铰接，该第一驱动件推动该横杆，该横杆带动该两个连杆组件及该转动架旋转。

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于：该转动架包括本体和设于该本体两端的两个安装部，每个该安装部包括第一枢接部与第二枢接部，第一枢接部和第二枢接部分别设于该本体的两相对侧；每个该连杆组件包括支架、固定座、曲柄与连杆，该支架与该固定座分别固定在该固定板上，该支架与相应的该第一枢接部铰接，该曲柄包括支起部与推顶部，该支起部的一端与该固定座铰接，另一端与该推顶部连接，该推顶部靠近该支起部的一端与该连杆铰接，远离该支起部的一端与该横杆铰接；该连杆的两端分别与相应的该推顶部及第二枢接部铰接。

4.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于：该推送机构还包括固定于该箱体一侧的第一安装板，该第一驱动件的一端装设于该第一安装板上，另一端与该横杆的中部相连接。

5.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于：该装配机构还包括第二安装板、连接板与两个连接杆，该第二安装板与该转动架通过该两个连接杆固定连接，该连接板设于该转动架与该第二安装板之间，该第二驱动件包括驱动部与活动轴，该活动轴可活动地穿设于该驱动部中，该驱动部固定在该第二安装板上，该活动轴与该连接板相连接，以驱动该连接板运动。

6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于：该转动架上开设有第一滑槽，该第二夹爪的一端与该连接板相连接，另一端滑动地设于该第一滑槽中，该第二夹爪在该第二驱动件的驱动下随着该连接板运动。

7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于：该装配机构还包括第三安装板与夹爪安装板，该第三安装板与该第二安装板固定连接且朝向该转动架的方向延伸，该第三驱动件设于该第三安装板上，该夹爪安装板固定在转动架上且开设有第二滑槽，该第三夹爪可滑动地设于该第二滑槽中。

8.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：该固定板上开设有用于收容工件的收纳槽，该定位机构包括定位组件，该定位组件包括定位驱动件、伸缩座、两个连接件及两个拉杆，该定位驱动件固定于该固定板的内侧面并与该收纳槽相对，该伸缩座滑动装设于该固定板上并连接于该定位驱动件，该两个连接件与该两个拉杆分别对称设置于该伸缩座的两侧，该两个拉杆滑动装设于该固定板上，每一个连接件的一端枢接于该伸缩座上，而另一端枢接于对应的拉杆，该伸缩座远离该定位驱动件的一侧并朝向该固定板边缘延伸出一第一夹块；每一个拉杆靠近该固定板边缘的一端设有一第二夹块，该第一夹块及该第二夹块分别夹持于该工件对应的侧壁以定位该工件。

9.如权利要求8所述的组装装置，其特征在于：该定位机构还包括压合组件，该压合组件包括压合驱动件及压头，该压合驱动件固定于该固定板的内侧面，该压头连接于该压合驱动件上并设于该固定板具有该收纳槽的一面，该压合驱动件驱动该压头以使该压头将该工件抵压于该收纳槽中。