[发明专利]一种开关柜电动操作工具智能控制方法

说明书

本发明涉及一种开关柜电动操作工具智能控制方法，建立常规的PID模型，得到电机控制参数，然后建立模糊控制器，利用电机在各种操作情境下的的电流，转速采样值作为传递参数，从而得出相应的操作情景。本发明所提供的一种开关柜电动操作工具智能控制方法，具外速度环，内电流环的双闭环控制，利用常规PID算法与模糊控制结合，针对手车开关在操作过程中出现卡涩、闭锁或者操作工具脱离锁扣的情景进行参数对比，从而针对不同的操作情景，操作工具能做出正确的处理。

技术领域

本发明涉及一种开关柜电动操作工具智能控制方法。

背景技术

开关柜是电力系统中重要的控制设备之一，随着国家智能电网的建设和发展，开关柜也朝着智能化方向不断发展。传统的开关柜由于智能化缺失、稳定性不高，逐渐被结合了微电子技术、通信技术、计算机技术、传感技术等先进科学技术的智能开关柜取代。近年来，随着变电站自动化系统技术水平的提升、智能变电站的推进，10kV开关柜电动顺控操作逐渐进入人们的视野，其带来的经济效益不亚于一场革命。

长期以来，传统的开关柜操作方法是人力手动操作完成，不但费时、费力，更无法适应智能化开关柜的断路器操作模式。因此，开关柜电动操作工具不断进入人们的视野。但是，目前市面上的电动操作工具是无法智能控制手车开关位置，只能通过开关位置辅助节点的变化，才能智能控制手车开关位置是否到位。然而实际操作过程中开关会遇到卡涩、闭锁或者操作工具有脱离锁扣的的情况，现有的电动操作工具是无法智能控制的，这样对人身及设备存在一定的危险和伤害，因此，需要设计一种新型开关柜电动操作工具的智能算法，智能智能控制操作情景，避免人身、设备伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开关柜电动操作工具智能控制方法，以克服现有技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种开关柜电动操作工具智能控制方法，按照如下步骤实现：

步骤S1：建立预设操作情境下的PID模型，得到每种预设操作情景对应的电动操作工具电机控制参数，并根据所获取的电机控制参数建立模糊PID控制器；

步骤S2：获取电动操作工具电机的实际转速，并与所述步骤S1中电机控制参数中的预设转速相减，得到转速差值，根据该转速差值获取转速差值变化量；

步骤S3：获取电机实际电流，并与该转速差值变化量相减，获取电流差值，根据该电流差值获取电流差值变化量；

步骤S4：将所述转速差值变化量、所述电流差值、所述电流差值变化量进行模糊化，然后清晰化，输出以及，其中，为比例环节，为积分环节；

步骤S5：将所述电流差值、所述电流差值变化量以及与送入所述模糊PID控制器，输出电动操作工具电机的输入电流。

在本发明一实施例中，所述模糊PID控制器的传递函数为。

在本发明一实施例中，所示预设操作情景包括：手车开关在工作位置、手车开关在试验位置、手车开关锈蚀卡涩、手车开关闭锁以及操作工具脱离锁扣。

在本发明一实施例中，所示电机控制参数包括预设电流信号以及预设转速信号。

在本发明一实施例中，在所述步骤S4中，所述模糊化包括如下步骤：

步骤S41：对输入量进行满足预设模糊需求的处理；

步骤S42：对所述出入量进行尺度变换；

步骤S43：确定各输入量的模糊语言取值以及相应的隶属度函数，然后清晰化。

在本发明一实施例中，在进行所述模糊化后，输出误差变化以及电机电流和转速误差的模糊化参数，进行所述清晰化。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：