[发明专利]一种基于惯性/卫星导航的半实物控制系统闭环仿真平台在审
| 申请号： | 201710045079.3 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN107024702A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 姚志成;范志良;李琳琳;王忠;王海洋;郑堂;魏振华;汪洪桥;李承剑;罗眉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 姜彦 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 卫星 导航 实物 控制系统 闭环 仿真 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于惯性/卫星导航的半实物控制系统闭环仿真平台，包括仿真计算机(1)，其特征在于：所述仿真计算机(1)分别于GNSS导航卫星信号模拟器控制计算机(2)、箭载计算机(3)及三轴转台(4)连接，GNSS导航卫星信号模拟器控制计算机(2)与卫星信号射频口(5)连接，卫星信号射频口(5)另一端与发射天线(6)连接；箭载计算机(3)分别与GNSS接收机(7)、惯性测量装置(8)连接，GNSS接收机(7)另一端与接收天线(9)连接，惯性测量装置(8)固定在三轴转台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于惯性/卫星导航的半实物控制系统闭环仿真平台，其特征在于：所述惯性测量装置(8)与三轴转台(4)配合运动。
3.根据权利要求1所述的一种基于惯性/卫星导航的半实物控制系统闭环仿真平台，其特征在于：所述惯性测量装置(8)和GNSS接收机(7)的数据共同传递给仿真计算机(1)。
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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