[发明专利]一种两轴车辆质心高度的静态测量方法

说明书

本发明属于车辆测量技术领域，具体涉及一种两轴车辆质心高度的静态测量方法的专利申请。该方法技术原理为：首先根据车辆轴荷发生变化时，轮胎压扁半径和悬架发生变形，簧载质量和非簧载质量质心高度发生变化，采用划线法测算出各自变化量；然后根据车辆处于不同倾斜角度与前后轴载荷间关系，根据力矩均衡原理和质量平衡原理，确定各变化量之间的几何关系，并对车辆的前轮与地面的接触点取矩，建立力矩平衡方程，得出车辆水平放置状态下的整车质心高度、簧载和非簧载质量质心高度。本发明不需要固定悬架，只需要多测量几个尺寸，就可以避免固定悬架带来的繁重的劳动和安全事故，测量方法简单、经济、精确，广泛适用于两轴车辆。

技术领域

本发明属于车辆测量技术领域，具体涉及一种两轴车辆质心高度的静态测量方法的专利申请。

背景技术

汽车质心高度是汽车动力控制中的一个重要参数，其对汽车的侧倾稳定性、操纵稳定性有着非常重要的作用。特别是罐车、泵车及SUV等质心较高的车辆，在极限工况下极易侧翻，且侧翻事故的危害程度通常极大。

配置主动侧倾控制系统的现代车辆往往需要准确测量质心高度，由于质心高度的测量是最为重要但又最为不易测量的参数之一，因此对汽车质心高度的精确测量具有重要的应用意义。

目前，国内外测定汽车质心高度的方法主要有摇摆法、质量反应法、划线法等静态测量法和动态测量法等。现有的静态测量方法，往往需要固定悬架，因而使得测量过程较为费时费力，并且固定不牢时会产生测量误差，并且这种测定方法无法测量簧载质量和非簧载质量的质心位置；而采用动态法测量时往往需要昂贵的传感器和采集处理系统，并且易于受信号噪声的影响，使得测量精度不高。因此研究、开发一种测量精度较好、成本较低、且测定较为快速的汽车质心高度测量方法，具有重要的实用意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆质心高度静态精确测量方法，从而较好解决现有车辆质心静态测量中需要固定悬架、无法区分测量簧载质量和非簧载质量质心位置、费时费力等弊端。

本申请所采取的技术方案详述如下。

一种两轴车辆质心高度的静态测量方法，该方法包括如下步骤：

(1)首先，确保测试路面水平，然后根据被测车辆轮距和轴距摆放好轴重仪；车辆驶入轴重仪后，熄火发动机，并将车辆挂空挡和驻车档；

通过铅锤仪或钢直尺分别在前轮接地点、轮心及翼子板处用记号笔标注点A、O_f和P_f，并确保这三点在一条直线上；

同样在后轮接地点、轮心及翼子板处标注出点B、O_r和P_r，测出或根据汽车出厂参数确定轴距L；

记录如下测量数据：前轮压扁半径AO_f、前轮中心到前标记点P_f距离O_fP_f、后轮压扁半径BO_r、后轮中心到后标记点P_r的距离O_rP_r；

(2)首先，根据前后轴重仪的读数，根据前后轴重仪的读数，分别记录为N_f和N_r，根据下述公式计算得出整车质量，计算公式为：

m＝(N_f+N_r)/g，

式中，g为重力加速度；

其次，根据力矩平衡方程，确定整车质心距前轴距离：

最后，设整车质心为点O，通过铅锤仪在车身上画出一铅垂线OC，即该铅垂线通过整车质心O，质心高度h_x即为待测参数；