[发明专利]印刷装置、印刷装置的印刷控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种印刷装置，具备：

移动检测部，检测所述印刷装置相对于印刷介质的相对移动的朝向；

印刷部，将图像印刷于所述印刷介质；和

控制部，

所述控制部进行控制，以使得

在由所述移动检测部检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的向第1朝向的移动时，由所述印刷部将印刷对象的图像印刷于所述印刷介质，

在由所述印刷部对所述印刷介质进行了所述印刷对象的图像的印刷后，由所述移动检测部检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的向与所述第1朝向不同的第2朝向的移动时，执行表示基于所述印刷部的所述印刷对象的图像向所述印刷介质的印刷存在印刷错误的处理，

作为表示存在所述印刷错误的处理，所述控制部执行报知存在所述印刷错误的报知处理。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

作为表示存在所述印刷错误的处理，所述控制部通过所述印刷部向所述印刷介质印刷预先已设定的订正用图像。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其中，

所述订正用图像是订正线，

作为表示存在所述印刷错误的处理，所述控制部通过所述印刷部将所述订正线重叠于所述印刷介质所印刷的所述印刷对象的图像并进行印刷。

4.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述控制部进行控制，以使得

由所述印刷部将第1图像作为所述印刷对象的图像而印刷至所述印刷介质后，在由所述移动检测部检测到所述印刷装置向所述第2朝向的移动后，当由所述移动检测部再次检测到所述印刷装置向所述第1朝向的移动时，由所述印刷部将所述第1图像印刷于所述印刷介质，

由所述印刷部将第1图像作为所述印刷对象的图像而印刷至所述印刷介质后，在由所述移动检测部并未检测到所述印刷装置向所述第2朝向的移动而是由所述移动检测部再次检测到所述印刷装置向所述第1朝向的移动时，由所述印刷部将与所述第1图像不同的第2图像印刷于所述印刷介质。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其中，

所述控制部进行控制，以使得

由所述印刷部将所述第1图像印刷至所述印刷介质后，从由所述移动检测部将朝相对于所述第1朝向为反向的、与印刷了所述第1图像之际的所述印刷装置的移动的距离相同的或者较之长的距离的移动检测为向所述第2朝向的移动后，由所述移动检测部再次检测到所述印刷装置向所述第1朝向的移动时，由所述印刷部将所述第1图像印刷于所述印刷介质。

6.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述控制部进行控制，以使得

每当由所述移动检测部检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的向所述第1朝向的移动，作为所述印刷对象的图像，由所述印刷部将相同的图像印刷于所述印刷介质，

执行对所述印刷装置向所述第2朝向的移动的次数进行计测并报知计测出的所述次数的处理。

7.一种印刷控制方法，其是印刷装置的印刷控制方法，包括：

移动检测步骤，检测所述印刷装置相对于印刷介质的相对移动量及移动的朝向；

印刷步骤，在通过所述移动检测步骤检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的向第1朝向的移动时，将印刷对象的图像印刷于所述印刷介质；和

订正处理步骤，在通过所述印刷步骤将所述印刷对象的图像印刷至所述印刷介质后，在通过所述移动检测步骤检测到所述印刷装置相对于所述印刷介质的、朝与所述第1朝向不同的第2朝向的移动时，执行表示所述印刷对象的图像向所述印刷介质的印刷存在印刷错误的处理，

作为表示存在所述印刷错误的处理，所述订正处理步骤包括执行报知存在所述印刷错误的报知处理的报知步骤。

8.根据权利要求7所述的印刷控制方法，其中，

作为表示存在所述印刷错误的处理，所述订正处理步骤包括向所述印刷介质印刷预先设定过的订正用图像的订正用图像印刷步骤。