[发明专利]自适应放置角度压合装置及其压合方法

权利要求书

1.一种自适应放置角度压合装置，包括安装在底板(8)上用于对工件支承和定位的胎具(7)，以及连接在上连接板(1)上用于压合工件、且底部具有斜面的压块(4)，其特征在于：还具有用于将压块(4)向下顶的压紧组件、用于对压块(4)进行预压的预压组件及用于自动调节压块(4)位置的自动调节组件；

所述的压紧组件包括连接在上连接板(1)上至少两个能伸缩的驱动件(9)，各驱动件(9)的活动侧与顶杆基座(11)连接，顶杆基座(11)具有底部带有球面的顶杆(11-1)，所述的顶杆(11-1)用于向压块(4)施加压力；

所述预压组件包括套装在各顶杆(11-1)下部的套筒(15)及套在各顶杆(11-1)上的弹簧(14)，弹簧(14)一端顶在顶杆基座(11)上、另一端顶在套筒(15)，且套筒(15)抵在压块(4)上以提供预压力；

所述的自动调节组件包括支承座(13)和直线轴承(12)以及导向轴(16)，与上连接板(1)连接的支承座(13)安装有直线轴承(12)，导向轴(16)设置在直线轴承(12)内并能沿直线轴承(12)内上下移动，导向轴(16)下部具有浮动接头(17)，且浮动接头(17)与压块(4)转动连接，在压块(4)与工件接触时能自动调节高度和摆放角度。

2.根据权利要求1所述的自适应放置角度压合装置，其特征在于：所述的支承座(13)上设有至少两个上导杆(18)，上连接板(1)连接有至少两个对应的导套(10)，导套(10)套在上导杆(18)上，且导套(10)设有对上导杆(18)进行限位的台阶孔。

3.根据权利要求1所述的自适应放置角度压合装置，其特征在于：所述套筒(15)底面为弧面。

4.根据权利要求1所述的自适应放置角度压合装置，其特征在于：所述驱动件(9)为气缸或油缸。

5.根据权利要求1所述的自适应放置角度压合装置，其特征在于：所述直线轴承(12)通过连接法兰安装在支承座(13)上，导向轴(16)设置在直线轴承(12)内，导向轴(16)上部的轴肩位于直线轴承(12)上部，导向轴(16)底部连接有浮动接头(17)，且浮动接头(17)为球头。

6.采用权利要求1所述的自适应放置角度压合装置的压合方法，其特征在于：按以下步骤进行：

⑴、控制压机上的主气缸或主油缸带动上连接板(1)上移开模，将预压合的工件放置在胎具(7)上；

⑵、控制压机上的主气缸或主油缸带动上连接板(1)下移合模，各套筒(15)在弹簧(14)作用下抵住压块(4)顶部，并将压块(4)推至工件需压合部位而进行预压，压块(4)自动进行高度位置调节及摆放角度调节，使压块(4)的底面与工件的压合部位贴合；

⑶、启动其中一个驱动件(9)，使活动侧伸出，与其连接的顶杆(11-1)下顶并向压块(4)顶部施加向下的压力，压块(4)随之自动调节摆放角度，压块(4)将工件对应的位置压配连接，在其压合到位后，驱动件(9)带动顶杆(11-1)复位，而各套筒(15)抵在压块(4)顶部保持预压力；

⑷、再启动另一个驱动件(9)伸出，使与其连接的顶杆(11-1)下顶并向压块(4)施加向下的压力，压块(4)随之再次自动调节摆放角度，压块(4)将工件另一对应位置压配连接，在其压合到位后，该驱动件(9)带动顶杆(11-1)复位，同样各套筒(15)抵在压块(4)顶部保持预压力，至到其余驱动件(9)带动各自的顶杆(11-1)下顶向压块(4)施加压力，使压块(4)分别将工件对应的其它位置压配连接，控制压机上的主气缸或主油缸带动上连接板(1)上移复位，将压配后的工件取出。