[发明专利]对置式砂带磨削机器人

说明书

技术领域

本发明涉及砂带磨削设备，具体地说是一种对置式砂带磨削机器人。

背景技术

目前，五金、刀、剪刀行业对产品的磨削95％以上企业仍采用人工磨削的磨削方法，一些核心磨削工步很难实现自动化磨削生产。目前对于刀具焊接刀柄的磨削主要利用固定式简易(机器固定在地面只有砂带高速回转运动)的砂带磨削机器，采用人工手持刀具对刀具的刀柄进行打磨、抛光的工艺方法，这种工艺方法是最原始也是目前对于刀具生产行业最为普遍的方法，其特点在于：由于人工打磨刀柄时需要手持刀具近距离接触高速回转的砂带，对操作工人的人身安全存在一定的安全隐患；砂带进行刀具磨削时会产生粉尘，对工人的身体健康产生威胁；受工人个体技术水平差异影响，生产效率综合不高，个体的平均劳动时间少于10小时/天；由于刀柄形状复杂，人工进行打磨时只能采取分段磨削的方式进行，导致了每段结合处都会留下痕迹，影响外观质量，同时因个体的技术熟练程度不同，外观质量也不相同；人工成本逐年升高，并且由于工作环境差，愿意从事该项工作的人越来越少。因此，传统的人工磨削方式劳动强度大，生产效率低，使五金、刀、剪刀行业的产品磨削生产无法实现高速高效自动化生产。

发明内容

针对上述问题，发明的目的在于提供一种对置式砂带磨削机器人，以解决现有人工将工件送至砂带前端进行磨削，企业员工的劳动强度大，生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种对置式砂带磨削机器人，包括床身及设置于该床身上的左磨削单元、右磨削单元、左磨削单元进给机构、右磨削单元进给机构及工件送进单元，其中，

所述左磨削单元和所述右磨削单元分别与所述左磨削单元进给机构和所述右磨削单元进给机构连接，且通过所述左磨削单元进给机构和所述右磨削单元进给机构的驱动对位于所述左磨削单元和所述右磨削单元之间的工件进行磨削加工；

所述工件送进单元设置于所述左磨削单元和所述右磨削单元的一侧，用于将待磨削工件送进至所述左磨削单元和所述右磨削单元之间。

所述左磨削单元和所述右磨削单元结构相同，均包括磨削单元支架、磨削单元主电机、主传动装置、砂带主动轮、砂带及两个砂带导向轮，其中，

所述磨削单元支架和所述磨削单元主电机设置于所述床身上；

所述砂带主动轮和两个所述砂带导向轮设置于所述磨削单元支架上，两个所述砂带导向轮位于所述左磨削单元或所述右磨削单元的磨削部位、且上下布设；

所述磨削单元主电机通过所述主传动装置与所述砂带主动轮连接，所述砂带主动轮通过所述砂带与两个砂带导向轮连接。

所述左磨削单元和所述右磨削单元进一步包括砂带涨紧装置，所述砂带涨紧装置包括砂带涨紧轮、砂带涨紧气缸及砂带涨紧轮支撑架，所述砂带涨紧气缸和砂带涨紧轮支撑架设置于所述磨削单元支架上，所述砂带涨紧轮支撑架的安装位置可调整、且与所述砂带涨紧气缸的输出端连接，所述砂带涨紧轮可转动地安装在所述砂带涨紧轮支撑架上、且与所述砂带传动连接。

所述左磨削单元和所述右磨削单元进一步包括设置于所述磨削单元支架上的带轮辅助支撑机构，所述带轮辅助支撑机构位于所述砂带的磨削部位侧、且通过中间传动带与所述砂带主动轮和一所述砂带导向轮连接。

所述带轮辅助支撑机构包括支撑带主动轮、支撑带及多个支撑带从动轮，其中支撑带主动轮与所述中间传动带连接，多个所述支撑带从动轮由上至下依次设置、且通过支撑带与所述支撑带主动轮连接。

所述带轮辅助支撑机构进一步包括设置于所述磨削单元支架上的支撑带涨紧轮和中间传动带涨紧轮，其中，

所述支撑带涨紧轮通过支撑带涨紧轮支撑架安装在磨削单元支架上、且与所述支撑带传动连接；

所述中间传动带涨紧轮通过中间传动带涨紧轮支撑架安装在磨削单元支架、且与所述中间传动带传动连接。

所述左磨削单元进给机构和所述右磨削单元进给机构结构相同，均包括横向导轨和横向进给往复驱动机构，所述横向导轨和横向进给往复驱动机构沿横向设置于所述床身上，所述左磨削单元或所述右磨削单元与所述横向导轨滑动连接、且与所述横向进给往复驱动机构连接。

所述横向导轨的外侧设有防护罩。

所述工件送进单元包括纵向导轨、立柱、纵向进给往复驱动机构、旋转驱动机构及机械手夹具，其中，

所述纵向导轨和纵向进给往复驱动机构沿纵向设置于所述床身上；

所述立柱与纵向导轨滑动连接、且与所述纵向进给往复驱动机构连接；