[发明专利]一种电磁矢量传感器阵元姿态位置六维误差自校正方法

权利要求书

1.基于一种电磁矢量传感器阵元姿态位置六维误差自校正方法，其特征在于：

该方法包括如下步骤：

步骤1：设定基准阵元；

步骤2：利用数据的多线性关系减少MUSIC算法需搜索时频参数，实现极化域DOA估计；

步骤3：根据各信号波达参数搜索出各信号的位置误差引起的相位延迟解出位置坐标误差；

按向量元素在中的序号，从噪声子空间矩阵对应行号向量取出，与对应重新排列得为N个全电磁矢量传感器阵列的导向矢量，为第n个电磁矢量传感器与基准电磁矢量传感器两个传感器接收信号导向矢量重新排列；

按(9)式搜索出各信号的位置误差引起的相位延迟

存储位置误差引起的相位延迟；

联合历史数据，按(10)式解出位置坐标误差(x_nΔ，y_nΔ，z_nΔ)的估计：

于是：Θ为噪声相位漂移。

2.根据权利要求1所述的一种电磁矢量传感器阵元姿态位置六维误差自校正方法，其特征在于：设定基准阵元的具体过程为：设定电磁矢量传感器接收的电磁信息是空间单一位置的完备电磁信息，根据基准姿态下电磁矢量传感器接收信号与误差姿态下电磁矢量传感器接收信号高阶累积量之间的关系，计算出误差姿态到基准姿态的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵，将误差姿态下所述电磁矢量传感器接收信号转化为基准姿态下接收信号。

3.根据权利要求1所述的一种电磁矢量传感器阵元姿态位置六维误差自校正方法，其特征在于：所述步骤2具体为：利用数据的多线性关系减少MUSIC算法需搜索时频参数，搜索极化因子参数，使得包含跳频，宽带信号的多波达参数可估计，实现极化域DOA估计。

4.根据权利要求1所述的一种电磁矢量传感器阵元姿态位置六维误差自校正方法，其特征在于：所述步骤3具体为：根据各信号波达参数搜索出各信号的位置误差引起的相位延迟，存储位置误差引起的相位延迟；联合历史数据，解出位置坐标误差。

5.根据权利要求1所述的一种电磁矢量传感器阵元姿态位置六维误差自校正方法，其特征在于：在采用多个单频信号源条件下，单电磁矢量传感器依托快慢拍采样方式合成出多电磁矢量传感器阵列，将所述单电磁矢量传感器安装在飞行器上，测量飞行器姿态位置六维参数。