[发明专利]手检测装置和方法、图像处理装置和系统

权利要求书

1.一种手检测装置，包括：

特征获得单元，其被构造为从输入图像获得特征；

第一手区域候选获得单元，其被构造为基于所述特征和第一模型从输入图像获得至少一个第一手区域候选；以及

手区域确定单元，其被构造为基于与第一手区域候选对应的特征和第二模型，从第一手区域候选中确定至少一个手区域；

其中，根据依据样本图像获得的并对应于手的外接区域与手的内接区域之间的区域的手样本，生成第一模型，并且，根据依据样本图像获得的并对应于手的内接区域的手样本，生成第二模型。

2.根据权利要求1所述的手检测装置，其中，手区域确定单元包括：

第二手区域候选获得单元，其被构造为针对所述第一手区域候选中的至少一个，基于与该第一手区域候选相对应的特征和第二模型，从该第一手区域候选中获得至少一个第二手区域候选；以及

手区域判断单元，其被构造为针对所述第一手区域候选中的至少一个，基于该第一手区域候选的第二手区域候选判断是否将该第一手区域候选视为手区域。

3.根据权利要求2所述的手检测装置，其中，在第二手区域候选获得单元从所述第一手区域候选获得所述第二手区域候选中的至少一个的情况下，手区域判断单元将该第一手区域候选视为手区域。

4.根据权利要求2所述的手检测装置，其中，在第二手区域候选获得单元从该第一手区域候选获得所述第二手区域候选中的至少一个的情况下，手区域判断单元基于包括皮肤像素类和非皮肤像素类的分类器来判断是否将该第一手区域候选视为手区域。

5.根据权利要求4所述的手检测装置，其中，手区域判断单元包括：

测量值确定单元，其被构造为，基于由分类器从该第一手区域候选的所述第二手区域候选中的至少一个确定的皮肤像素的量和非皮肤像素的量，确定第一测量值；以及

确定单元，其被构造为在第一测量值大于或等于预定义的第一阈值的情况下，将该第一手区域候选确定为手区域。

6.根据权利要求5所述的手检测装置，其中，手区域判断单元还包括：

测量值更新单元，其被构造为，基于从第一手区域候选获得单元输出的该第一手区域候选的测量值，更新第一测量值；

其中，在更新后的第一测量值大于或等于预定义的第一阈值的情况下，确定单元将该第一手区域候选确定为手区域。

7.根据权利要求1所述的手检测装置，其中，用于生成第一模型的一个手样本是通过以下步骤依据一个样本图像而获得：

获得该样本图像内的手的外接区域和手的内接区域；

确定手的外接区域与手的内接区域之间的区域；以及

将该样本图像的所确定的区域中的对应部分视为手样本。

8.根据权利要求7所述的手检测装置，其中，确定手的外接区域与手的内接区域之间的区域的步骤包括：

将手的外接区域与手的内接区域之间的中间区域视为确定的区域。

9.根据权利要求7所述的手检测装置，其中，确定手的外接区域与手的内接区域之间的区域的步骤包括：

确定手的外接区域与手的内接区域之间的一个区域；

确定手的外接区域中的手像素的量与所获得的区域中的手像素的量之间的第一差值；

确定手的外接区域中的非手像素的量与所获得的区域中的非手像素的量之间的第二差值；

在第一差值与第二差值之间的差值小于或等于预定义的第二阈值的情况下，将所获得的区域视为确定的区域。